上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—第三节模糊逻辑与模糊推理和合成一、二值逻辑(传统逻辑)的概念二、模糊逻辑及其基本运算三、模糊语言逻辑四、模糊逻辑推理上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—一、二值逻辑(传统逻辑)的概念蕴涵是重要的概念。传统的命题逻辑中,命题的“真”和“假”必须具有意义。逻辑推理是给定一个命题,组合成另一个命题的过程。组合的基本操作:1)析取DisjunctionPQ,“∨并”2)合取ConjunctionPQ,“∧交”3)蕴涵ImplicationP→Q,“ifthen”4)否定Inversion5)5)等价关系EquivalenceP←→Q,“P即Q”。P上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—传统命题逻辑的基本公理:1、每一命题是真或假,但不能既真又假;2、由确定的术语所组成的表达式,都是命题;3、析取、合取、蕴涵、等价、否定运算组成的表达式也是命题。析取∨:或;如:P、Q为简单命题,由析取构成的复合命题为PQ∨,其真值由两个简单命题的真值决定—仅当P和Q都假,PQ∨才假。例:P:他喜欢打篮球;Q:他喜欢跳舞;PQ∨:他喜欢打篮球或喜欢跳舞。上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—合取∧:与;PQ—∧当P和Q都是真时,PQ∧才是真。例:P:他喜欢打篮球;Q:他喜欢跳舞;PQ∧:他喜欢打篮球并且喜欢跳舞。P否定 ̄:对原命题的否定;如,—如果P是真的,则是假的。例:P:他喜欢打篮球;:他不喜欢打篮球。PP蕴涵→:表示“如果…那么…”;如,P→Q—如果P成立,即可推出Q也成立,用P→Q表示。例:P:甲是乙的父亲;Q:乙是甲的儿女;P→Q:若甲是乙的父亲,那么乙必是甲的儿女。上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—模糊逻辑:含有模糊概念或带有模糊性的陈述句的逻辑。模糊概念常用(很、略、比较、非常、大约等)模糊词进行修饰。等价←→:表示两个命题的真假相同(当且仅当);例:P:A是等边三角形;Q:A是等角三角形。则P←→Q:A是等边三角形当且仅当A是等角三角形。二、模糊逻辑及其基本运算模糊命题的运算就是隶属度函数的运算。上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—模糊逻辑运算补:表示对某个命题的否定,PP1合取:PQ=min∧(P,Q)析取:PQ=max∨(P,Q)蕴涵:如P是真的,则Q也是真的,P→Q=(1-P+Q)∧1等价:P←→Q=(P→Q)∧(Q→P)限界积:PQ=⊙(P+Q-1)∨0=max(P+Q-1,0)限界和:)1,min(1)(QPQPQP限界差:PQ=(P-Q)∨0上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—例:P:他是个和善的人。真值P=0.7Q:他是个热情的人。真值Q=0.8则有PQ∧:他既是和善的人又是热情的人。真值PQ=min∧(P,Q)=0.7PQ∨:他是个和善的人或是个热情的人。真值PQ=max∨(P,Q)=0.8P→Q:如果他是个和善的人,则它是个热情的人。真值P→Q=(1-P+Q)∧1=1基本定律见P30上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—三、模糊语言逻辑①模糊语言:具有模糊性的语言。自然语言人间交流形式语言计算机用②模糊数:③语言值:例:成年男子身高的论域E={130,140,150,160,170,180,190,200,210}语言值:[个子高]=0.2/160+0.4/170+0.6/180+0.8/190+0.95/200+1/210[个子矮]=1/130+0.7/140+0.5/150+0.3/160+0.1/170原来的单词加上修饰词,一般为模糊值。上页下页小结茂名学院计算机与电子信息学院自动化系茂名学院计算机与电子信息学院自动化系—智能控制技术—语言算子:用修饰词加重或消弱模糊量。语气算子模糊化算子判定化算子强化淡化AAH)(极-λ=4;非常-λ=3;很-λ=2;相当-λ=1.5;比较-λ=0.8;略-λ=0.6;稍-...