液压传动辅助元件清华大学课件•液压传动辅助元件概述•液压泵与马达•液压缸与液压马达驱动器•液压阀•液压油箱与热交换器•管路、接头及密封件•过滤器与压力表附件•液压传动辅助元件故障诊断与排除方法•实验环节：液压传动辅助元件性能测试实验•总结与展望01液压传动辅助元件概述辅助元件定义与分类定义液压传动系统中的辅助元件是指除了液压泵、液压马达、液压缸以外的其他元件，用于保证系统的正常工作，如油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器等。分类按照功能可分为贮存元件、过滤元件、热交换元件、连接与管理元件等。辅助元件在液压系统中的作用贮存元件过滤元件贮存液压油，保证液压泵和液压马达的吸油口始终充满油液，同时还可以起到沉淀杂质、分离水分和气体的作用。对系统中的油液进行过滤，去除其中的杂质和颗粒物，保证系统的清洁度，延长元件的使用寿命。热交换元件连接与管理元件对系统中的油液进行冷却或加热，控制油温在合适的范围内，保证系统的稳定性和工作效率。包括油管、接头、阀门等，用于连接各个液压元件，构成完整的液压系统，并对其进行管理和控制。辅助元件发展趋势集成化为了减少液压系统的体积和重量，提高系统的可靠性，辅助元件的集成化趋势日益明显。高压化随着液压系统工作压力的提高，对辅助元件的耐压能力也提出了更高的要求。智能化随着传感器和计算机技术的发展，对液压系统的监控和管理提出了更高的要求，辅助元件的智能化也成为了重要的发展趋势。02液压泵与马达液压泵工作原理及分类工作原理液压泵是液压系统中的动力元件，靠发动机或电动机驱动，将机械能转换为液压油的压力能，通过油管传输到各个执行元件。液压泵通常由泵体、齿轮、轴承、密封件等部分组成，其工作原理主要是利用容积变化来实现吸油和压油的过程。分类液压泵按结构可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。齿轮泵结构简单，工作可靠，但噪音较大，适用于低压系统。叶片泵流量均匀，运转平稳，噪音较小，但结构较复杂。柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，但价格较高，适用于高压、大功率系统。液压马达工作原理及应用工作原理液压马达是液压系统中的执行元件，其作用是将液压油的压力能转换为旋转运动的机械能，驱动负载工作。液压马达通常由马达体、转子、轴承、密封件等部分组成，其工作原理与液压泵相反，即利用压力油推动转子旋转，输出扭矩和转速。应用液压马达广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机等。在工程机械中，液压马达常用于驱动行走机构、工作装置等；在农业机械中，液压马达常用于驱动收割机、脱粒机等；在船舶和飞机中，液压马达常用于驱动舵机、起落架等。液压泵与马达选用原则根据系统的工作压力和流量选用合适的液压泵和马达，确保其工作压力和流量与系统的要求相匹配。考虑液压泵和马达的效率、寿命、根据实际工作环境和使用条件选用适合的液压泵和马达类型和结构形式。噪音等因素，选用性能稳定可靠的产品。03液压缸与液压马达驱动器液压缸类型及特点活塞式液压缸柱塞式液压缸摆动式液压缸结构简单、工作可靠，适用于各种应用场合。具有较大的推力和速度范围，可实现快速、平稳的运动。具有径向尺寸小、轴向尺寸大的特点，适用于安装空间有限的场合。柱塞与缸筒之间采用间隙密封，因此泄漏较大，效率较低。输出端为摆动运动，适用于实现往复摆动或旋转运动的场合。结构紧凑、输出转矩大，但密封性能较差，容易泄漏。液压马达驱动器结构及工作原理齿轮式液压马达结构简单、体积小、重量轻，具有较高的机械效率和容积效率。但低速性能较差，输出转矩脉动较大。叶片式液压马达结构紧凑、运转平稳、噪声小，适用于高速、小转矩的场合。但由于叶片与定子间的间隙较大，泄漏和效率损失较大。柱塞式液压马达具有径向尺寸小、轴向尺寸大的特点，可直接与工作机构相连，适用于低速、大转矩的场合。密封性能好，容积效率高，但结构复杂、价格较高。液压缸与马达驱动器选用原则根据工作机构的运动形式和负载特点选用合适的液压缸或马达类型。根据系统的工作压力和流量选用合适的液压缸或马达规格。考虑液压缸或马达的效率、寿命和维护...
