随着无人机技术、倾斜摄影技术及三位实景建模技术的发展，利用倾斜三维进行高精度测量成为一种主流的测绘模式。倾斜三维高精度测图解决方案是基于倾斜摄影技术、实景三维模型技术对地形、地貌数据进行采集，是利用实景三维模型进行测图。用低空无人机搭载多方向镜头进行倾斜摄影测量，全方位获取建筑物纹理信息，通过三维建模精确还原建筑物形状。在内业测图中，可以清晰的看到建筑群体的分布和地形地貌；通过旋转、移动，可观察到原地形的每一个细节、真实全面；可直接在三维模型上进行精确测量及场站选择、便道设计优化、变更方案的确定高效便捷，为施工人员提供可靠数据，节约大量时间、精力、有效的提高了工作效率，减低了施工成本。静宁至庄浪高速公路是S25静宁至天水高速公路的重要组成部分，是《甘肃省省道网络规划(20132030年)中的一条重要南北纵向线，也是G22青岛至兰州和G8513平凉至绵阳两条国家高速公路的纵向联络线，在区域路网结构中具有重要作用实施该项目对完善国家和区域高速路网结构，改善区域交通条件，加快沿线群众脱贫致富步伐，促进区域旅游产业和经济社会协调发展具有重要意义。一、建设依据《甘肃省发展和改革委员会关于S25静宁至天水高速公路静宁至庄浪段可行性研究报告的批复》（甘发改交运（2017400号）批复，项目估算投资81.47亿元;《甘肃省交通运输厅关于S25静宁至天水高速公路静宁至庄浪段初步设计及概算的批复》（甘交公路C201772号）批复，项目总概算金额为81.19亿元二、建设规模及主要技术指标路线起点始于静宁县八里镇，经城川乡鲍家咀头、威戎镇新胜村、南湖镇刘家塬、榆林沟、长尾沟、水洛河，止于庄浪县城西侧的孔家沟附近路线全长66.590公里，设南湖连接线4.573公里。主线采用双向四车道高速公路技术标准，设计速度80公里小时，整体式路基宽度25.5米，分离式路基宽度12.75米南湖连接线采用二级公路技术标准，设计速度60公里/小时，路基宽度12米。三、主要工程数量路基土石方15039291m3，路基防护及排水197864m3,路面793983m3,主线特大桥1226・5m/l座，大桥12206m/30座，中桥381m/5座，涵洞32道，通道42道，隧道8834.5米/4座，分离立交210・5米3座，天桥135米/2座，通道桥64米/4座。互通立交4处（其中枢纽互通2处，互通内桥梁8031.5米/33座）。服务区1处。隧道管理所1处。四、飞行器介绍GC5-I图2本项目采用哈瓦四轴八旋翼可折叠无人机MEGA-V8II900飞行平台（图1）、搭载五镜头倾斜摄影相机（图1）、GCS-22EX地面站（图2）及地面站自主飞行软件。五、作业流程六、测区基本情况及范围本项目起点位于静宁县八里镇，以枢纽互通与青兰(G22)高速相接，沿静宁县城市用地规划区边缘通过，之后沿葫芦河两岸来回布线，途经成川乡、威戎镇，在威戎镇西侧葫芦河河滩设置威戎互通立交，经寨子后路线进入葫芦河沟谷布线，经裴家塬、曹湾村，设置隧道越张牛家山梁至石峡村，布设南湖互通立交，之后跨过庄浪河，进入榆林沟至油夫川，途经张家坪、孙家河村、魏家川口、河湾村李家湾，设置隧道至胡家河湾，经长尾沟，于大平湾至水洛河北岸，跨越水洛河后至庄浪县城西侧的孔家沟附近，设置十字型枢纽互通与拟建平天高速公路相接。本测区位于山区河谷地带，地势起伏变化较大，航线经过大量村庄。该地区大风极端天气较少，飞行条件适宜。由于本项目航线较长，高差起伏较大应划分为多架次飞行。项目飞行空域不涵盖禁飞区，如图3所示（蓝色封闭填充为航测区）:图3本测区目标要求实景三维模型成果要能满足5cm分辨率，即1:500测图标准，即：平面中误差土0.25m,高程注记点中误差±0.15m,最大允许误差不超过2倍中误差。七、拍摄条件（1）拍摄时要求天气情况要求良好，确保有充足光照度，摄影是要求太阳高度角应大于45度，阴影不大于1倍，禁止大雾、沙尘、雾霾、大风、等极端天气飞行。（2）摄影时间要求为上午10点至下午15点为最佳时间。八、像控点布设（1）像控点是航测内业加密和图的重要依据，本项目采用RTK技术施测并布设平高点。（2）像控点的布设策略取决于建模精度需求、是否有POS数据辅助、像幅大小等因素。对于无人机倾斜摄影技术,目前多采用区域网布点的像控点...
