第一篇力学总结与习题课力学内容总结力学内容总结平动转动关系位移速度加速度12rrrdtd/rvdtd/va角位移角速度角加速度12dtd/dtd/切向加速度dtdva/法向加速度rvan/2rrrvra2ran22naaa42ra匀变速直线运动atvv02/20attvxxavv2202匀变速转动t02/20tt2202平动转动平动惯性质量m转动惯性转动惯量I2iiImr质点系质量连续分布2Irdm牛顿第二定律aFm转动定律JM动力学功和能变力的功rFdAba力矩的功MdA0功率/PdAdtFv�力矩的功率MP动能2/2mvEk转动动能2/2kEI质点动能定理2/2/202mvmvA质点系动能定理0kkEEAA内外刚体定轴转动动能定理220/2/2AII物体系动能定理0kkEEAA内外I平动转动功和能其中2/2mvEk其中22/2/2kEmvI质点系功能原理0EEAA内非外物体系功能原理其中mghmvE2/20EEAA内非外2/2kx其中mghmvE2/222/2/2kxI机械能守恒定律EE0除保守力外其它力不作功物体系机械能守恒EE0除保守力外其它力不作功平动转动0IttdtF动量冲量dtttM0冲量矩(角冲量)vPm动量IL刚体角动量(动量矩)PrL质点质点动量定理0vvF0mmdttt质点系动量定理0PPF0ttdt角动量(或动量矩)定理0LLM0ttdt其中vPm动量守恒定律PP0当合