《智能车辆技术》学习总结报告文章编号：1002o0268（2007）07o0107o05智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况基金项目：国家自然科学基金资助项目（50175046）作者简介：王荣本（1946-），男，教授，博士生导师，研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化王荣本，郭烈，金立生，顾柏园，余天洪（吉林大学交通学院，吉林长春130025）摘要。论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题，基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求，应结合激光雷达技术解决图像模糊问题，利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性，未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术，结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点，将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。关键词：智能交通系统;安全辅助驾驶;车道偏离预警;行人检测;车间通讯中图分类号：u491文献标识码：areviewontheresearchofintelligentvehiclesafetydrivingassistanttechnologywangrongoben，guolie，jinliosheng，gubaioyuan，yutianohong（schooloftransportation，jilinuniversity，jilinchangchun130025，china）abstract：thepresentresearchstatus，necessityandprogressonsafetydrivingassistanttechnologyarediscussed1thesafetydrivingassistanttechnologyincludeslanedeparturewarning，precedingvehicledetectionandsafedistancemaintainingbetweenvehicles，pedestriandetection，driverbehaviormonitoring，vehiclemotioncontrolandinterovehiclecommunications1theadvantagesanddisadvantagesofdifferenttypeofsensorsandtheproblemsthatexistedinthepracticalapplicationarerepresente第1页共8页d1thesinglesensorsolutioncannotmeettherequirementofreliabilityandadaptabilitytodifferentcircumstance，sothelaserandradartechnologyarecombinedtosolvetheblurredimageproblem，theinfraredsensorisusedtoenhancethereliabilityofmachinevisionrecognition1thefuturesafetydrivingassistanttechnologyshouldadoptmultiplesensorsfusiontechnology，associatedwiththecharacteristicthatmillimeterowaveradarandlaserradarsystemarepreciseindepthmeasurement，topromotetheapplicationandimprovementofthesafetydrivingassistantsystem1keywords：intelligenttransportsystems;safetysdrivingassistant;lanedeparturewarning;pedestriandetection;interovehiclecommunication引言智能车辆是利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险;并能在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶），防止事故的发生。早期智能车辆研究主要集中在如何采用各种传感器技术实现车辆全自动化无人驾驶，随着研究的深入，重点着眼于提高汽车的安全性、舒适性以及提供优良的人车交互界面，并努力向市场推广智能车辆相关技术的应用。1998年美国运输部认为日益严重的交通事故是最迫切需要解决的问题，开始组织实施智能车辆先导ivi（intelligentvehicleinitiative）计划。该计划的基本宗旨和目标是预防交通事故及其引起的人员伤亡，提高安全性，并以人为因素为基础，防止驾驶员精神分散，促进防撞系统的推广应用。智能车辆技术研究重点的转移主要是日渐增长的交通事故以及对减少驾驶员操作强度的需求。根据美国运输部ivi计划，仅在美国，每年至少发生680万起交通事故，造成412万人死亡。在一些发达国家，情况就更严重。如我国在2004年共发生道路交通事故517889起，造成107077人死亡，直接财产损失第2页共8页2319亿元，与2003年相比，死亡人数上升216%。1安全辅助驾驶技术的研究现状安全辅助驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的安全性，通...
