第一章船舶操纵的基本原理第一章船舶操纵的基本原理第一节船舶操纵性的基本概念第一节船舶操纵性的基本概念船舶操纵性是指船体、螺旋桨和舵在水中作相对运动，船舶操纵性是指船体、螺旋桨和舵在水中作相对运动，产生水动力，使船舶保持或改变其水平运动状态的性产生水动力，使船舶保持或改变其水平运动状态的性能。或者说是船舶对驾驶员操纵的反应能力。它包括能。或者说是船舶对驾驶员操纵的反应能力。它包括船舶方向性和启、制能力。船舶方向性和启、制能力。一、船舶的方向性一、船舶的方向性船舶的方向性包括操纵灵活性和航向稳定性。操纵灵船舶的方向性包括操纵灵活性和航向稳定性。操纵灵活性又包括旋回性和航向机动性活性又包括旋回性和航向机动性((追随性追随性))。。船舶旋回性是指在船体、螺旋桨和舵船舶旋回性是指在船体、螺旋桨和舵((以下简称船、以下简称船、桨、舵桨、舵))效应横向力作用下，船舶的旋回运动的性能。效应横向力作用下，船舶的旋回运动的性能。船舶旋回性能可用旋回性指数船舶旋回性能可用旋回性指数KK值来衡量。值来衡量。KK值越值越大，船舶回转角速度越大，旋回圈直径越小，旋回性大，船舶回转角速度越大，旋回圈直径越小，旋回性能越好；能越好；KK值越小，船舶回转角速度越小，旋回圈直值越小，船舶回转角速度越小，旋回圈直径越大，旋回性能越差。径越大，旋回性能越差。船舶追随性是指在船、桨、舵效应横向力作用下，船舶追随性是指在船、桨、舵效应横向力作用下，船舶改变航行方向的快慢能力。或者船舶受外力作用偏船舶改变航行方向的快慢能力。或者船舶受外力作用偏离了原航向，用舵操纵船舶使它恢复原航向航行的快、离了原航向，用舵操纵船舶使它恢复原航向航行的快、慢能力慢能力((或船舶追随航向或舵角的快、慢能力或船舶追随航向或舵角的快、慢能力))。追随。追随性的优劣可用追随性指数性的优劣可用追随性指数TT值来衡量。值来衡量。TT值越小，操舵值越小，操舵时船舶对舵角响应所需的时间越少，追随性能越好；时船舶对舵角响应所需的时间越少，追随性能越好；TT值越大，操舵时船舶对舵角响应所需的时间越多，追随值越大，操舵时船舶对舵角响应所需的时间越多，追随性能越差。性能越差。船舶航向稳定性是指船舶保持指定船向航行的能力。它船舶航向稳定性是指船舶保持指定船向航行的能力。它可用为了保持船舶按指定的航向航行所需的操舵次数和可用为了保持船舶按指定的航向航行所需的操舵次数和所用舵角的大小来衡量。航向机动性所用舵角的大小来衡量。航向机动性((追随性追随性))好的船好的船舶，其航向稳定性也较好；但航向稳定性好的船舶，其舶，其航向稳定性也较好；但航向稳定性好的船舶，其追随性不一定好。追随性不一定好。二、船舶的启动和制动能力二、船舶的启动和制动能力船舶启动能力是指开动主机后，船舶是否能即刻起动运船舶启动能力是指开动主机后，船舶是否能即刻起动运行的性能。它可用船舶达到与主机功率相应的船速所需行的性能。它可用船舶达到与主机功率相应的船速所需的时间和航行距离来衡量。的时间和航行距离来衡量。船舶制动能力是指船舶在某一船速下，主机停车或船舶制动能力是指船舶在某一船速下，主机停车或倒车以后，船舶对主机工况的反应能力。它可用主倒车以后，船舶对主机工况的反应能力。它可用主机停车或倒车后船舶对岸相对静止所需的时间和船机停车或倒车后船舶对岸相对静止所需的时间和船舶滑行距离的长短来衡量。舶滑行距离的长短来衡量。第二节旋回圈要素与船舶操纵性的关系第二节旋回圈要素与船舶操纵性的关系船舶在定速直航状态下，操某一舵角船舶在定速直航状态下，操某一舵角((一般为满舵一般为满舵))，，船舶将作纵向和横向相结合的复合运动，称为旋回船舶将作纵向和横向相结合的复合运动，称为旋回运动。船舶作旋回运动时重心运动的轨迹，称为旋运动。船舶作旋回运动时重心运动的轨迹，称为旋回圈。旋回圈几何特征是：回圈。旋回圈几何特征是：最初重心除继续前移外，同最初重心除继续前移外，同时向操舵相反一侧横移，随时向操舵相反一侧横移，随后变成瞬时曲率半径后变...
