1CKD营业本部市場开发統括部2005年7月面向用户面向用户直驱马达直驱马达（电子式回转工作台）（电子式回转工作台）讲习会讲习会2DDDD马达马达ＤＤ马达是不使用减速器，直接驱动式马达ＤＤ马达低速．高扭矩精密位置采用适当装有高分辨率位置检测器伺服电动马达／步进电动机DD马达需要皮带．齿轮．滚珠丝杆等减速装置不需要减速装置直驱马达电子回转工作台3DDDD马达马达的开发的开发CKD持续多年生产机械式分度器，在目前，客户的生产方式已经由大量生产向少量生产多品种的方式进行转变，ＤＤ马达为了实现产品的多机能化而开发出了电子直驱马达（电子回转工作台）产品在大量生产机械式，中小量生产电子式两方面做准备，能够提供最切实可行的系统来满足所有客户的要求直动马达（电子回转工作台）4DDDD马达的马达的分類分類DD马达可变磁场阻抗器ＶＲ形永久磁铁型（PM）形混合型CKDA社B社优点：最大转矩力大缺点：连续转矩力小优点：不使用永久磁铁价格便宜缺点：最大转矩力小使用永久磁铁特性接近于ＶＲ形控制性比ＶＲ形好对分度最适合永久磁石同期形VR形5DDDD马达马达直动马达直动马达（（电子式回转工作台电子式回转工作台））电子式回转工作台根据定位机构来决定根据定位方法来定6同机械式回转工作台的比较（节省空同机械式回转工作台的比较（节省空间）间）机械式回转工作台フランジ解释为法拉盘直驱马达电子式回转工作台分度器RGIS050减速机HO32扭矩保护器TSF5＋駆動马达7同机械式回转工作台的比较（节能）同机械式回转工作台的比较（节能）●在相同的负荷下驱动马达时电力消耗量的测定机械式回转工作台：０．３７５ｋWｈ直驱马达(电子式回转工作台)：０．１５９ｋWｈ直驱马达（电子式回转工作台）在停止时基本上不消耗电力，这在无形减少了电力的消耗，节约了成本●润滑油机械式回转工作台：需要定期进行润滑油的更换直驱马达(电子式回转工作台)：无需进行润滑油的更换●规格变更．重新使用机械式回转工作台：分度数的规格固定，在使用条件变更时废弃处理直驱马达(电子式回转工作台)：可以变更分度数，在使用条件变更时可以重新使用8直驱马达直驱马达（电子式回转工作台）（电子式回转工作台）的系统的系统程序作成／参数设定１．程序输入（最大２５６個）等分割／NC言語２．参数（４０種類）凸轮曲線／原点偏移／转矩限制／软限位／中途分度输出试操纵调整／自动操纵方法１．对话终端／根据编程软件指令动作２．根据程序控制器自动操纵选择程序编号／起動／停止／脉冲输入噪音过滤器9特点特点①①（（绝对值解析器的采用标准绝对值解析器的采用标准））绝对解析器：用座標值来检测出输出轴位置的方法．可以在电源接通时检测出输出轴的位置所在增量解析器：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出当前所在位置绝对方式的优点＊不要原点复位，带有自动搜索记忆功能，可以接续上一个位置开始工作＊即使在停电．紧急情况停止时也不需要进行原点复位＊絶対位置的修正（可以使绝对位置高精度化）程序例（向原点移动）O0程序编号０N1G90.1G105G11；绝对解析器、角度、時間N2A0F1；用１秒向０度移動N3M30；结束程序不需要原点搜索10特点②（平滑的加减速）特点②（平滑的加减速）【其他公司ＤＤ马达的速度控制】在突然加减速时容易产生冲击力回转式移载装置回转式移载装置凸轮的动作凸轮的动作＊采用平滑的凸轮曲线驱动＊通过参数的设定，有４种凸轮曲线可供选择＊只是对分度时间进行指示设定简单＊即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击高速搬送事例11参数设定简便（凸轮曲線）凸轮曲线有４种类型可供选择，如果执行移动时间和移动角度程序的话，那么凸轮曲线会执行加减速动作．凸轮分度曲线采用最多的是初期值的ＭＳ曲线．ＭＣ２是按照加速时间和旋转时间的指令值来曲线动作的．移动时间是用指定旋转角度，移动角度，加减速时间来决定的．在移动角度增长时，中途移动就变成了一定速度．但由于加减速时间优先的原因，在移动角度缩短时，加减速时间就变成了移动时间．凸轮曲线（ＭＳ、MT、ＭＣ、TR）凸轮曲线（MC2）移動角度长短变形梯形正弦12特点特点...
