机械电子工程学院第8章其它常用工业控制器简介8.1DSP的结构特点与工作原理8.2ARM的结构特点与工作原理8.3PLC的结构特点与工作原理机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.1DSP芯片的特点•在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法运算•程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据•片内具有快速的RAM•快速的中断处理和硬件I/O支持•具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器等机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件结构特点1.含有两个事件管理器EVA和EVB。每个事件管理器又包含有两个16位的通用定时器、8个PWM通道、可编程的PWM死区控制、3个捕获单元、正交编码脉冲电路等。2.采用静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，40MIPS的执行速度使得频率在40MHz时指令周期缩短25ns。3.含有可扩展的192KB字外部存储器空间，其中64KB程序存储器空间，64KB数据存储器空间，64KBI/O寻址空间。4.基于TMS320C2xxDSP芯片的内核，保证了TMS320LF240x的代码与TMS320系列的其他DSP芯片代码兼容。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件结构特点5.含有高达32KB字的Flash程序存储器，2.5KB的数据/程序RAM，544B的双口RAM和2KB的单口RAM。6.含有可实现半双工或全双工通信的串行通信接口(SCI)模块。7.含有可单独编程或复用的通用输入/输出引脚共41个。8.含有两个电动机驱动保护中断、复位中断和两个可屏蔽外部中断。9.含有16位的串行外设(SPI)接口模块，提供了一个高速同步串行总线，可与带有SPI接口的芯片连接。10.含有3种低功耗模式的电源管理。11.含有一个看门狗定时器模块。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A的硬件结构特点12.含有基于锁相环的时钟发生器。13.它的10位A/D转换器最小转换时间为500ns，可选择由两个事件管理器来触发两个8通道输入A/D转换器或一个16通道输入的A/D转换器。14.含有控制器局域网络(CAN)2.0B模块。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.2TMS320LF2407A的引脚功能机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理TMS320LF2407A共有144个引脚，可分为以下几类：1.事件管理器A(EVA)引脚；2.事件管理器B(EVB)引脚；3.模数转换器(ADC)引脚；4.通信模块(CAN/SPI/SCI)引脚；5.外部中断与时钟引脚；6.振荡器/PLL/FLASH/引导程序及其他引脚；7.JTAG仿真测试引脚；8.地址/数据和存储器控制信号引脚；9.电源引脚。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理总线结构：外部3总线、内部6总线（3条地址总线、3条数据总线），全部为16位。8.1.3TMS320LF2407A的内部结构机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理CPU结构CPU是DSP的核心部件，主要进行取数、运算(加、乘、移位等)、送数的操作。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理8.1.4TMS320LF2407A的存储器和I/O空间机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理程序存储器•寻址范围为64KB(包括片内DARAM和片内EEPROM/ROM)。当访问片外程序地址空间时，自动产生一个访问外部程序地址空间的信号，如PS和DS等。•程序存储器中的FLASH空间有内部和外部两种工作方式，受状态系统配置寄存器2的位控制的。MC/MP机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理•系统复位后程序指针指向0000H处，程序从该处开始执行，一般要在该处加一条跳转指令使CPU自动转入用户程序的入口。•0000H-003FH用于存储系统的中断向量表，当有中断请求信号时，CPU从该处取出中断子程序的入口地址。FLASH的其他区域为用户程序区。•8000H-87FFH为单口存储器(SARAM)，仿真时，若程序较小，可将程序代码放入该区。•8800H-FDFFH为用户扩展区。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理数据存储器•寻址范围为64KB。•0000H-005FH为专用寄存器区。•0060H-007FH为双口存储器DARAM(B2)，为用户数据区。•0200H-02FFH为双口存储器DARAM(B0)，当CNF=0时为用户数据区。•0300H-03FFH为双口存储器DARAM(B1)，用户数据区。•0800H-0FFFH为2K字的单口存储器SARAM，为用户数据区。机械电子工程学院8.1DSP的结构特点与工作原理I/O空间•I/O空间的寻址范围为64KB，其中0000...
