第4章液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或摆动。4、1液压缸的类型及特点活塞式按结构形式<柱塞式组合式分类单作用式：液体或气体只控制按作用方式<缸一腔单向运动双作用式：液体或气体控制缸两腔实现双向运动4、1、1活塞式液压缸定义分类活塞式液压缸定义在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸分类双杆按伸出活塞杆不同<单杆缸体固定按固定方式不同<活塞杆固定动画演示动画演示双杆活塞液压缸特点推力、速度计算工作过程特点1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍lL3lL2单活塞杆液压缸简单连接式速度、推力计算差动连接式液压缸简单连接式特点：1）两腔面积不等,A1>A22)压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性单活塞杆液压缸简单连接结论单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即lL2差动连接单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。差动连接特点在不增加流量的前提下，实现快速运动v3=4q/πd2>v1=4q/πD2单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2动画演示4、1、2柱塞式液压缸定义结构工作原理速度、推力计算特点定义在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸柱塞式液压缸结构缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等柱塞式液压缸工作原理自重只能单向运动，回程需靠外力<弹簧力需双向运动时，常成对使用。动画演示柱塞式液压缸特点∵柱塞工作时总是受压，一般较粗∴水平放置易下垂，产生单边磨损故常垂直放置，有时可做成空心又∵缸体内壁与柱塞不接触∴可不加工或只粗加工，工艺性好龙门刨床故常用于长行程机床，如<导轨磨床大型拉床*4、1、3其它形式的常用缸多级缸（伸缩缸）齿条活塞缸（无杆液压缸）多级缸（伸缩缸）结构工作原理特点应用多级缸结构由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有单作用和双作用之分。动画演示多级缸工作原理活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。活塞或柱塞缩回时，从小到大。多级缸特点应用∵工作时可伸很长，不工作时缩短∴占地面积小，且推力随行程增加而减小故起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆用动画演示齿条活塞缸（无杆液压缸）结构工作原理应用齿条活塞缸结构缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等齿条活塞缸工作原理左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转。齿条活塞缸应用常用于需要回转运动的场合，如：自动线、磨床4、2液压缸的结构4、2、1液压缸的典型结构举例4、2、2缸体与端盖的结构设计4、2、1液压缸的典型结构举例典型结构设计依据典型结构缸体组件（缸筒、端盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封件、缓冲装置、排气装置等。液压缸的缓冲装置必要性缓冲原理缓冲装置类型缓冲的必要性∵在质量较大、速度较高(v>12m/min），由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至使液压缸损坏。∴常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力，减小速度，避免撞击。缓冲装置类型（1）圆柱形环隙式缓冲装置（2）圆锥形环隙式缓冲装置（3）可变节流槽式缓冲装置（4）可调节流孔式缓冲装置液压缸的排气装置必要性排气方法排气的必要性∵系统在安装或停止工作后常会渗入空气∴使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故必须设置排气装置。排气方法1排气孔2排气塞3排气阀4、3液压缸常见故障及其排除方法见表4—4液压缸的故障有很多种，在实际使用中经常出现的故障主要表现为推力不足或动作失灵，出现爬行、泄露、液压冲击以及振动等。这些故障有时单个出现，有时会几种现象同时出现。
