ADAS开发及测试方案VIP专享VIP免费

»EBAssisiAD1F「MapInformatiofiToolbox・DrivingScenedTageProcessing*Object-ObjectTraclcing-DirectionOverlay*SensorDataFusion*E-Horiion-LaneDepartureWaTing*CurveSpeedWanning■*Corsulting・ProjectManagement'Validation-Roll-Out・MaintenaneeADAS开发及测试方案先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems)简称ADAS,是利用安装于汽车上的各种传感器，及时采集车内外的环境数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作，从而更好地保护乘客的安全，保障车辆及周围交通环境的安全。随着ADAS系统的引入，汽车变得越来越智能，也极大地提升了车辆驾驶的安全性，因此ADAS也成为整车厂新的竞争利器。ADAS的组成非常广泛，包括了夜视系统、主动巡航控制系统(ACC)、电子稳定程序(ESP)、随动转向前照灯(AFS)、车道偏移报警(LDW)、防碰撞技术(FCW)、盲点检测技术(BSD)以及泊车辅助技术(PLA)等。ADAS系统的开发具有特殊性，除了遵从一般ECU的V模式开发流程外，由于ADAS系统的实时性非常重要，需要实时与不同类型的传感器进行数据交换(比如摄像头、激光雷达、雷达、车辆CAN总线、GPS等)，而且需要方便的集成新的功能和算法，因此，ADAS系统的软件开发需要解决很多挑战，比如多线程编程、数据样本时戳和再同步、数据延时测量和预估，系统优化和性能评估、代码重用和软件应用维护等。Elektrobit公司(简称EB)是全球知名的汽车软件工具提供商，基于和Audi的合作开发经验推出了模块化的ADAS开发环境平台EBAssistAutomotiveDataandTime-TriggeredFramework(ADTF)，可以帮助ADAS软件开发者快速地完成新功能的开发。除相应的开发工具外，EB还提供标准化的ADAS系列算法模块，通过咨询服务帮助客户完成ADAS的开发。北汇信息作为EB中国的合作伙伴，将一同助力中国汽车客户的ADAS开发效率的提升。EBAssistADTF简介：ADAS算法开发过程可以借助MATLAB/Simulink等建模软件或C语言等来完成,并导入到EBAssistADTF中。UserComponentUserToolboxesToolboxesADTFDeveloperIRuntimeBnvironme-ntADTFSer—JJILIcoms■iadir■gLEBAssistADTF能够从不同的源获取并同步数据，包含不同类型的传感器数据并且同步和不同总线数据（LIN、MOST、CAN和FlexRay）的交互。除了记录数据之外，EBAssistADTF还有相应的工具用于实时数据回放、数据处理、加工和可视化，不仅可以用于实验室进行离线的算法开发，也可以在车辆上在线进行。算法开发环境相对独立，因此ADTF的结构能够成为减少ECU软件开发周期的基础，它同时也能实现对软件进行验证的自动化。为了保护客户的知识产权，EBAssistADTF提供了一种可能，可以用二进制格式进行软件模块的替换，功能接口和数据格式都是开放给开发者的。并且通过EBAssistADTF平台，将非常方便实现汽车整车厂与零部件供应商的协作开发，整车厂可以针对不同供应商提供的ADAS应用进行离线的验证和仿真。EBAssistADTF重要技术特点:血口TF」auneher数据和软件组件的方便交换灵活和可扩展的模块集数据和结果的真实可视化便捷的GUI,方便进行配置和控制实时的数据记录、数据流和回放强大的实时数据录入能力，并兼数据同步:视频/雷达/激光雷达总线信号（CAN、LIN、MOST、FlexRay）参数数据（温度、压力、加速度等）GPS、地图和导航信息等强大灵活的显示能力：二维视频显示（带GCL的视频Overlay,能记录带Overlay的视频，支持8/16/24位色彩格式）参数图（如CAN、FlexRay信号，GPS、温度、距离等数据）三维场景图形化显示（基于OpenGL及OpenSceneGraph，支持各种三维图像标准）定制显示（鸟瞰图）丰富的工具箱:标准工具箱(DeviceToolbox,DisplayToolbox,FlexRayToolbox)扩展工具箱(CompressionToolbox，CalibrationToolbox)专业工具箱(MapInformationToolbox，LabelingToolbox等)EBAssistADTF2.X其他重要特性:uCom架构可扩展，用户可自行定义滤波器及数据类型GUI&Shell接口o灵活和方便的配置o大量数据集的批处理，用于测试和校验支持全球时钟信息同步的实时数据记录、数据流和回放图形化的数据流建模（拖、放操...