超声波避障小车设计原理与应用VIP专享VIP免费

超声波避障小车设计原理与应用摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机完成智能小车测避障功能。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用目录摘要...................................................................IAbstract...............................................................II第一章前言............................................................1第二章方案设计与论证...................................................3（一）直流调速系统..................................................3（二）检测系统......................................................4（三）显示电路......................................................9I（四）系统原理图....................................................9第三章硬件设计........................................................10（一）80C51单片机硬件结构.........................................10（二）最小应用系统设计.............................................11（三）前向通道设计.................................................12（四）后向通道设计.................................................14（五）显示电路设计.................................................17第四章软件设计........................................................20（一）主程序设计...................................................20（二）显示子程序设计...............................................24（三）避障子程序设计...............................................25（四）软件抗干扰技术...............................................26（五）“看门狗”技术...............................................28（六）可编程逻辑器件...............................................29第五章测试数据、测试结果分析及结论....................................31致谢.................................................................32参考文献............................................................33附录A程序清单........................................................34附录B硬件原理图......................................................42II第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式：“单片机”一词是Single-ChipMicrocomputer较准确的译法，但最能准确反映单片机设计思想﹑并且...