第九章汽车自动变速器第一节自动变速器的组成与工作原理第二节自动变速器行星齿轮系统第三节自动变速器的液压控制系统第四节自动变速器的电子控制系统第五节自动变速器的使用、故障自诊断与试验第一节自动变速器的组成与工作原理一、概述二、自动变速器的分类1.有级式自动变速器图9-1电控机械式自动变速器AMT的基本控制原理第一节自动变速器的组成与工作原理2.无级式自动变速器图9-2CVT传动原理1—主动轴2—主动轮3—V形钢带4—从动轮第一节自动变速器的组成与工作原理3.综合式自动变速器三、自动变速器的组成与工作原理图9-3自动换挡系统工作流程简图1.控制参数信号发生系统2.换挡执行机构第一节自动变速器的组成与工作原理3.换挡控制系统图9-4液控液压式自动换挡系统工作简图1—节气门阀2—换挡阀3—液力变矩器4—变速机构5—速控阀第一节自动变速器的组成与工作原理图9-5电控液压式自动换挡系统工作简图1—自动变速器ECU2—节气门位置传感器3—换挡电磁阀A4—液力变矩器5—变速机构6—车速传感器7—换挡阀8—换挡电磁阀B第一节自动变速器的组成与工作原理1)计算机能够存储与处理多种换挡规律以及其他多种数据，可以按车辆的行驶需要，对自动换挡过程实现更合理、更复杂、更精确、更快速的控制，从而使车辆获得更理想的燃料经济性和动力性。2)可大大简化液压系统，从而使结构紧凑、重量轻。3)与整车其他电子控制系统(如发动机控制、巡航控制等)比较，该系统兼容性好，并具有自我故障诊断、失效保护等功能。第一节自动变速器的组成与工作原理4)自动换挡系统变更换挡规律或参数时，只需改变控制程序和某些电子元件的型号规格就能达到要求，所以适应性强，开发周期短，有利于系列化生产。第二节自动变速器行星齿轮系统1.行星齿轮变速原理图9-6单排行星齿轮机构及作用力示意图1—太阳轮2—齿圈3—行星架4—行星轮第二节自动变速器行星齿轮系统表9-1单排行星齿轮机构传动情况序号太阳轮行星齿轮架齿圈传动比i挡位说明1主动件从动件固定件=1+α2固定件从动件主动件=3主动件固定件从动件=-α减速增矩，倒挡4固定件主动件从动件=超速传动，前进挡5从动件主动件固定件=超速传动，前进挡6从动件固定件主动件=－增速减矩，倒挡第二节自动变速器行星齿轮系统表9-1单排行星齿轮机构传动情况7三元件任何两个连成一体第三元件与前两个转速相等直接传动直接挡8三元件都不受约束自由转动无法传递动力第二节自动变速器行星齿轮系统2.行星齿轮机构的执行机构(1)离合器在自动变速器换挡执行机构中，换挡离合器一方面能将行星齿轮机构中某一元件与主动部分相连，使该元件成为主动部件；另一方面能将行星齿轮机构中任两个元件连锁为一个刚性整体，实现直接传动。(2)制动器在自动变速器中起制动约束作用，它通过将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件约束制动而固定。(3)单向离合器在液力自动变速器中，单向离合器的功能是控制一些元件只能作单一方向的转动，而不能反转，即它是根据相对运动情况而自动起作用的一种换挡执行机构。3.典型行星齿轮式自动变速器第二节自动变速器行星齿轮系统图9-7丰田A341E自动变速器行星齿轮变速系统1—输入轴2—超速排太阳轮3—超速排齿圈4—前传动轴5—后传动轴6—太阳轮7—前排齿圈8—后排齿圈9—输出轴10—后排行星架11—前排行星架12—超速排行星架—超速制动器—1号制动器—2号制动器—3号制动器—超速离合器—1号离合器—2号离合器—超速单向离合器—1号单向离合器—2号单向离合器第二节自动变速器行星齿轮系统表9-2A341E型自动变速器各挡位与换挡执行元件的工作情况对照表第二节自动变速器行星齿轮系统表9-2A341E型自动变速器各挡位与换挡执行元件的工作情况对照表手柄位置挡位发动机制动P驻车挡○○○R倒挡○○○○○N空挡○○D1挡○○○○2挡○○○○○3挡○○○○○○O/D挡○○○○○第二节自动变速器行星齿轮系统表9-2A341E型自动变速器各挡位与换挡执行元件的工作情况对照表21挡○○○○2挡○○○○○○L1挡○○○○○○第二节自动变速器行星齿轮系统图9-8丰田A341E自动变速器D位1挡传动路线第三节自动变速器的液压...
