第四章-液压缸VIP专享VIP免费

第四章液压缸《液压传动及控制》4.1液压缸的类型和基本参数计算液压缸液压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。液压缸是实现直线往复运动的执行元件。缸筒固定：一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活塞杆对外界做功。反之亦然。活塞杆固定：一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动。反之亦然。4.1液压缸的类型和基本参数计算液压缸的分类按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。4.1液压缸的类型和基本参数计算常见液压缸的图形符号4.1液压缸的类型和基本参数计算双杆活塞缸1）双杆活塞缸如图图所示为缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等，它的进、出油口位于缸筒两端。这种安装形式，工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积大，适用于中小型机械。4.1液压缸的类型和基本参数计算双杆活塞缸右图所示为活塞杆固定活塞杆固定的双杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。其工作台移动范围为缸筒工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍有效行程的两倍，常用于大中用于大中型的机械型的机械。4.1液压缸的类型和基本参数计算双杆活塞缸cvcvdDqAqvv)(42221cmcmppdDppAFF))((4)(21222121双杆活塞缸的推力和速度计算式4.1液压缸的类型和基本参数计算单杆活塞缸2）单杆活塞缸如图所示为单杆活塞缸。由于只在活塞的一端有活塞杆，使两腔的有效工作面积不相等，因此在两腔分别输入相同流量的情况下，活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒固定缸筒固定和活塞杆固定固定两种，进、出口的布置根据安装方式而定；但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。4.1液压缸的类型和基本参数计算单杆活塞缸单杆活塞缸的推力和速度计算式cvAqv11cmApApF)(22111（1）无杆腔进油：4.1液压缸的类型和基本参数计算单杆活塞缸单杆活塞缸的推力和速度计算式cvAqv22cmApApF)(12212（2）有杆腔进油：4.1液压缸的类型和基本参数计算差动液压缸单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如图4.3所示，称为差动连接，此缸称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连接时因回油腔的油液进入左腔，从而提高活塞运动速度。4.1液压缸的类型和基本参数计算差动液压缸图差动液压缸差动液压缸的推力和速度计算式：差动连接时，有杆腔排出流量q’进入无杆腔，则有：1323AvAvqqqcvcvdqAAqv22134忽略两腔连通回路压力损失（即p1=p2）：cmcmpdApApF12221134)(由上可知，差动连接时实际的有效作用面积是活塞杆的横截面积。4.1液压缸的类型和基本参数计算差动液压缸与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞杆伸出速度较大而推力较小。实际应用中，液压系统常通过控制阀来改变单杆缸的油路连接，使其有不同的工作方式，从而获得快进（差动连接）—工进（无杆腔进油）—快退（有杆腔进油）的工作循环。4.1液压缸的类型和基本参数计算活塞缸并联例4.1：图示液压系统，液压缸活塞的面积A1＝A2＝A3＝20cm2，所受的负载F1＝4000N，F2＝6000N，F3＝8000N，泵的流量q，试分析：1)三个液压缸的动作顺序？2)液压泵的工作压力有何变化？3)各液压缸的运动速度？4.1液压缸的类型和基本参数计算活塞缸并联MPamNAFp21021020400064111MPamNAFp31031020600064222MPamNAFp41041020800064333解：推动液压缸Ⅰ运动所需的压力...