液压传动讲义VIP免费

液压传动机械工程学院(机械类用)2011/2012第二学期液压传动教学大纲◆课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。◆课程的要求：1.要求掌握各种液压元件的结构原理和特点。2.要求掌握各种液压基本回路的功用和组成。3.要求掌握分析系统工作原理的方法。◆学时安排：总学时数40，课内讲授36学时，实验4学时；◆考试:12周左右学时分配绪论、液压油液2学时液压泵6学时液压马达与液压缸4学时液压控制阀10学时液压辅件2学时液压基本回路8学时典型液压系统4学时实验（Ⅰ/Ⅱ）4学时绪论概述液压油液几个重要的流体力学概念应用液压传动的工作原理和特征力的传递遵循帕斯卡原理p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA液压传动系统的工作压力取决于外负载。运动的传递遵照容积变化相等的原则s1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。液压传动是以液体（液压油液）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理(注塑、磨床)。在机床工作台液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。典型液压系统原理图液压传动系统的组成能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。这里指各种液压泵。执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。各种液压油缸及液压马达。控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、、管件等。液压传动的优缺点布置方便灵活。无级调速，调速范围可达2000：1。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换。操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。标准化、系列化、通用化程度高，有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本。传动效率不高；维护要求较高。液压传动的应用和发展概况液压技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。元件小型化、系统集成化、机电液一体化是液压技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。液压油液的性质密度一般认为液压油的密度为900kg/m3可压缩性对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。粘性液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数μ=(F/A)/(du/dy)运动粘度ν=μ/ρ,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。粘度随压力升高而变大（粘压特性）。对液压油液的要求和分类对液压油液的要求粘温特性好；有良好的润滑性；成分要纯净；有良好的化学稳定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；无毒，价格便宜液压油液分类矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。难燃液压液：乳化液、高水基液压液、海水或淡水液压油液的选用选用液压油液首先考虑的是粘度。选择时要注意：液压系统的工作压力压力高，要选择粘度较大的液压油液。环境温度温度高，选用粘度较大的液压油液。运动速度速度高，选用粘度较低的液压油液。液压泵的类型各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。几个重要的流体力学概念应用液压卡紧现象液压冲击气穴现象液压卡紧现象(动图)当柱塞或柱塞孔，阀芯或阀体孔带有一定锥度时，两相对运动零件之间的间隙为圆锥环形间隙，间隙大小沿轴线方向变化。阀芯大端为高压，液流由大端流小端，称为倒锥，阀芯小端为高压，液流由小端流向大端，称为顺锥。顺锥倒锥阀芯存在锥度不...