中南大学杨忠炯第四章变速箱目前工程机械上广泛采用的柴油机（活塞式内燃机），其扭矩变化范围小，而工程机械使用情况非常复杂，为了解决这一矛盾，在传动系统中设置了变速箱。一、变速箱的作用（1）、变矩变速;（2）、实现空档;（3）、实现变向。二、变速箱的分类变速箱一般分为两部分一是变速传动机构；二是变速操纵机构。本章要求：掌握几种典型变速箱的结构和各档传动比的计算。变速器工作原理视频中南大学杨忠炯目前一般铲土运输机械采用有级式变速箱，一般具有4～8个前进档，和与之相同（或少于）数量的倒退档。变速箱档位愈多，表示这种工程机械对不同作业条件或行驶条件的适应性愈好。无级变速箱能使传动比在一定范围内连续变化为任意值，即传动比在一定范围内为无限多的变速箱。铲土运输机械上使用的变速箱大多为液力机械传动的动力换档变速箱。变速箱的分类方法根据档位数多少分为有级式和无级式；根据换档方法分为机械换档（或非动力换档）变速箱和动力换档变速箱。中南大学杨忠炯汽车自动换档变速箱变速机构换档执行机构换档原理换档规律中南大学杨忠炯自动变速器(Automatictransmission)在某一传动范围内（一般是在前进挡），由变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化自动选定挡位并变换档位，即自动地改变传动比。驾驶员只需要操纵加速踏板以便控制车速。如丰田轿车自动变速器有：OD档（超速档，在1、2、3、4档之间进行无级变速），Ⅰ档（锁定在1挡），Ⅱ挡（在1、2档之间进行变速），D档（在1、2、3挡之间进行变速），N档（空档），P挡（驻车档）和R档（倒档）。中南大学杨忠炯自动换档原理图（液力式）中南大学杨忠炯中南大学杨忠炯中南大学杨忠炯传感器和控制开关执行器ECT（或PCM）模式选择开关发动机转速传感器节气门位置传感器车速传感器油温传感器输入轴转速传感器0／D超速挡开关挡位开关强制降挡开关空挡启动开关制动灯开关换挡电磁阀A换挡电磁阀B锁定正时电磁阀锁定电磁阀主油路油压电磁阀换挡控制主油路油压控制模式选择控制锁定离合器控制发动机制动控制改善换挡感觉控制输入轴转速传感器控制故障诊断和失效保护控制自动变速器电控系统的组成中南大学杨忠炯中南大学杨忠炯三、对变速箱的要求所设计的变速箱应能保证作业机械具有良好的经济性和生产率，即应有适宜的排档数目，以使作业机械能以合适的牵引力与速度去完成不同的作业。另外变速箱应当工作可靠、结构紧凑、操纵轻便、制造与维修比较方便。四、设计变速箱的步骤1、明确设计要求:根据机器类型、使用要求以及制造厂的条件，确定所设计变速箱的结构型式；根据使用要求，经总体计算后确定其档位数和各档传动比；由机械总体布置要求，确定所设计的变速箱外形尺寸允许范围，输入输出轴的相对位置和两轴之间的距离。中南大学杨忠炯2、草拟变速箱传动简图；4、主要零部件的强度、刚度和寿命计算进而确定其尺寸，如齿轮、轴和轴承等；四、设计变速箱的步骤3、确定变速箱的主要参数：如中心距、齿轮模数、齿宽和斜齿轮螺旋角等；中南大学杨忠炯5、进行整体结构设计，绘制总装配图；6、进行零件的结构设计。变速箱的设计，必须与总体设计相协商，并充分考虑在各机型之间实现系列化、通用化、标准化的问题。在进行工程机械的设计时，往往不会设计变速箱，而是根据所设计的工程机械的具体情况，在工程机械现有配套件的基础上，进行选型设计。也就是说，只要选择出满足所设计工程机械使用要求的标准变速箱就行了。中南大学杨忠炯第一节非动力换档机械传动变速箱由于机械传动系的效率远比液力机械传动、液压传动高，机械传动人力换档与湿式主离合器组合方式，依然广泛应用于履带式工程机械上。变速箱变速的原理中南大学杨忠炯一、传动变速部分右图为T-240（320）型推土机变速箱的构造。该变速箱共有三根轴：输入轴20、输出轴24和中间轴28。（1）、输入轴20左端有联轴节12，动力由此联轴节输入变速箱。该轴的右端伸出箱体，伸出轴上有花键，作功率输出用。前进档主动齿轮A和倒档主动齿轮E通过花键固装在轴20上，五、六档主动齿轮O和Q通过双金属衬套滑动轴承支承在轴20的花键上，花键套通过花...
