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自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试基本结构基本结构壹壹供料站供料站贰贰加工站加工站叁叁装配站装配站肆肆分拣站分拣站伍伍搬运站搬运站供料站供料站传感器介绍传感器介绍传感器是能感受规定的被测量并按照一定传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置规律转换成可用输出信号的器件或装置传感器一般有敏感元件传感器一般有敏感元件..转换元件及基本转转换元件及基本转换电路三部分组成。换电路三部分组成。传感器的主要性能指标：测量范围传感器的主要性能指标：测量范围..量程量程..灵敏度灵敏度..线性度线性度..重复性重复性..稳定性稳定性..静态精度静态精度..动态性能（频率特性，阶跃特性）动态性能（频率特性，阶跃特性）光电传感器介绍光电传感器介绍光电传感器是采用光电元件作为检测元件光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成的传感器。它首先把被测量的变化转换成光光信号信号的变化，然后借助光电元件进一步的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，触等优点，而且可测参数多，传感器传感器的结的结构简单，形式灵活多样，因此构简单，形式灵活多样，因此,,光电式传感器光电式传感器在检测和控制中应用非常广在检测和控制中应用非常广泛。泛。原理原理由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的统是多种多样的,,按光电元件按光电元件((光学测控系统光学测控系统))输出量性输出量性质可分二类质可分二类,,即模拟式光电传感器和脉冲即模拟式光电传感器和脉冲((开关开关))式光电式光电传感器传感器..模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电流光电流,,它与被测量间呈单值关系它与被测量间呈单值关系..模拟式光电传感器按被模拟式光电传感器按被测量测量((检测目标物体检测目标物体))方法可分为透射方法可分为透射((吸收吸收))式式,,漫反射漫反射式式,,遮光式遮光式((光束阻档光束阻档))三大类三大类..所谓透射式是指被测物体所谓透射式是指被测物体放在光路中放在光路中,,恒光源发出的光能量穿过被测物恒光源发出的光能量穿过被测物,,部份被吸部份被吸收后收后,,透射光投射到光电元件上透射光投射到光电元件上;;所谓漫反射式是指恒光所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上源发出的光投射到被测物上,,再从被测物体表面反射后投再从被测物体表面反射后投射到光电元件上射到光电元件上;;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份被测物光遮其中一部份,,使投射刭光电元件上的光通量改使投射刭光电元件上的光通量改变变,,改变的程度与被测物体在光路位置有关改变的程度与被测物体在光路位置有关..三个传感器介绍三个传感器介绍光电传感器光电传感器11：用于检测工件库物料是否不够。：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给当工件库有物料时给PLCPLC提供输入信号。物料的提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围测范围11～～9cm9cm。。光电传感器光电传感器22：用于检测工件库是否有物料。当：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给工件库有物料时给PLCPLC提供输入信号。物料的检提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围范围11～～9cm9cm。。光电传感器光电传感器33：用于检测物料台上是否有物料。：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给当工件库与物料台上有物料时给PLCPLC提供输入信提供输入信号。物料的检测距离可由光电传...