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机械工业出版社1书名：机械设计基础ISBN：978-7-111-45747-3作者：赵永刚出版社：机械工业出版社本书配有电子课件机械工业出版社2第2章平面连杆机构2－1概述2－2铰链四杆机构2－3含有一个移动副的平面四杆机构2－4平面四杆机构的工作特性2－5平面四杆机构的设计机械工业出版社3平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷；结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求；利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高；运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。概念2－1概述机械工业出版社4平面连杆机构的类型很多，一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛，而且是多杆机构的基础。2－1概述机械工业出版社5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2－1概述机械工业出版社6基本型式：铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词：曲柄—作整周定轴回转的构件；连杆—作平面运动且不与机架相连的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；连架杆—与机架相连的构件；周转副—能作360°相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2－2铰链四杆机构机械工业出版社71、曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆。作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动，反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2－2铰链四杆机构机械工业出版社8搅面机1、曲柄摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社10跑步机1、曲柄摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社11自动送料机构1、曲柄摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社122、双曲柄机构特征：两个曲柄。作用：将等速回转转变为等速或变速回转。如图所示惯性筛特例：平行四边形机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社13插床机构2、双曲柄机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社14平行（逆平行）四边形机构两连架杆等长且平行，两个曲柄转动角速度相同，连杆作平动；两连架杆等长不平行，两曲柄沿相反方向转动。2－2铰链四杆机构机械工业出版社153、双摇杆机构特征：两个连架杆都是摇杆2－2铰链四杆机构机械工业出版社16港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线2－2铰链四杆机构机械工业出版社17飞机起落架3、双摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社18等腰梯形机构——汽车转向机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社19风扇摇头2－2铰链四杆机构机械工业出版社20曲柄存在条件2－2铰链四杆机构机械工业出版社21曲柄存在条件如图所示，设ad，同理有：d≤a，d≤b，d≤cAD杆为最短杆。2－2铰链四杆机构机械工业出版社22铰链四杆机构中存在曲柄的条件：1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆。2）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。2－2铰链四杆机构机械工业出版社23当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是周转副。选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。当不满足杆长条件是，均为双摇杆机构2－2铰链四杆机构机械工业出版社24转动副演化为移动副改变构件的形状的运动尺寸2－3含有移动副的平面四杆机构机械工业出版社25曲柄滑块机构转化为双滑块机构2－3含有移动副的平面四杆机构机械工业出版社26正弦机构应用实例缝纫机针运动机构2－3含有移动副的平面四杆机构机械工业...