第五章液压系统的执行装置第五章液压系统的执行装置§5-1§5-1油缸的类型及特点油缸的类型及特点§5-2§5-2油缸各组成部分的结构形式油缸各组成部分的结构形式§5-3§5-3油缸的设计和计油缸的设计和计§5-4§5-4缓冲装置的设计缓冲装置的设计§5-5§5-5油马达油马达§5-1§5-1油缸的类型及特点油缸的类型及特点一、分类一、分类二、活塞缸二、活塞缸三、柱塞缸三、柱塞缸四、摆动缸四、摆动缸五、其他油缸五、其他油缸一、分类一、分类1.1.按运动方式分：按运动方式分：11）推力油缸——直线运动）推力油缸——直线运动22）摆动油缸——摆动运动）摆动油缸——摆动运动2.2.按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、按结构分：活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩套筒式、组合式伸缩套筒式、组合式1.1.单杆活塞缸单杆活塞缸11）结构简介）结构简介22）推力和速度）推力和速度1.1.单杆活塞缸单杆活塞缸速度比速度比vv为了防止返回速度过大造成冲击，设计时一为了防止返回速度过大造成冲击，设计时一般选般选vv<1.61<1.6144）差动连接）差动连接55）工作空间）工作空间不论是活塞杆固定或缸筒固定，不论是活塞杆固定或缸筒固定，工作台的移动范围是相同的，都工作台的移动范围是相同的，都是活塞最大行程是活塞最大行程LL的二倍。的二倍。2.2.双杆活塞缸双杆活塞缸11）力和速度）力和速度2.2.双杆活塞缸双杆活塞缸22）工作空间）工作空间缸筒固定：最大行程缸筒固定：最大行程LL的的33倍。倍。缸杆固定：最大行程缸杆固定：最大行程LL的的22倍。倍。三、柱塞缸三、柱塞缸1.1.特点特点加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有加工方便，工艺性好，缸筒与柱塞没有配合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸配合要求，缸内孔不需精加工，柱塞与缸盖内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方盖内孔有配合要求。柱塞外圆柱面加工方便便2.2.力和速度力和速度四、摆动缸四、摆动缸四、摆动缸四、摆动缸1.1.单作用单作用＜＜360360，轴上的液压力不平衡，轴上的液压力不平衡四、摆动缸四、摆动缸2.2.双作用摆动缸双作用摆动缸五、其他油缸五、其他油缸2.2.伸缩式油缸伸缩式油缸§5-2§5-2油缸各组成部分的结构形式油缸各组成部分的结构形式一、活塞部分的结构一、活塞部分的结构二、缸筒部分的结构二、缸筒部分的结构三、排气装置三、排气装置四、密封装置四、密封装置一、活塞部分的结构一、活塞部分的结构1.1.整体式整体式2.2.组合式活塞组合式活塞11））UU型密封型密封22））YY型密封，密封性、弹性、强度较好。型密封，密封性、弹性、强度较好。二、缸筒部分的结构二、缸筒部分的结构22）可折式）可折式①①螺纹连接螺纹连接②②法兰连接法兰连接③③卡环连接卡环连接④④拉杆连接拉杆连接四、密封装置四、密封装置四、密封装置四、密封装置四、密封装置四、密封装置1.1.间隙密封间隙密封四、密封装置四、密封装置2.2.密封圈密封密封圈密封11））OO型密封圈型密封圈①①材料：耐油丁氰橡胶材料：耐油丁氰橡胶②②特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，特点：结构简单，密封性能好，摩擦小，制造容易，装拆方便，安装空间小，安装空间小，00～～35MPa35MPa。。③③种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选种类：运动用和固定用。运动用的尺寸较固定用的尺寸小，选择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运择时要注意，同时要参考到结构上便于更换，起动摩擦阻力比运动摩擦阻力大动摩擦阻力大33～～44倍，倍，pp>10MPa>10MPa。（图。（图5-255-25））④④中高压加档圈。中高压加档圈。以防止密封圈被挤出造成严重磨损。以防止密封圈被挤出造成严重磨损。⑤⑤合理选择预压缩量合理选择预压缩量预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，预压缩过小密封性能不好，过大则摩擦力大，密封圈产生扭曲，加快磨损缩短寿命。加快磨损缩短寿命。四、密封装置四、密封装置22））VV形密封圈形密封圈①①组成组成②②密封原理密封原理③③应用应...
