汽车电动助力转向机构的设计目录摘要……………………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………………Ⅱ1绪论…………………………………………………………………………………11.1助力转向系统的分类…………………………………………………………11.2EPS系统国内外发展研究现状……………………………………………………11.3EPS的分类…………………………………………………………………………11.3.1转向轴助力式………………………………………………………………11.3.2转向小齿轮助力式…………………………………………………………21.3.3转向齿条助力式……………………………………………………………21.4电动助力转向系统的优点…………………………………………………31.5电动助力转向系统的工作原理…………………………………………………32EPS方案设计…………………………………………………………………………52.1电动助力转向系统选型…………………………………………………………52.2机械部分系统方案设计…………………………………………………………52.2.1机械部分设计要求分析……………………………………………………52.2.2机械式转向器方案分析……………………………………………………52.2.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择………………………………72.2.4转向梯形结构方案分析……………………………………………………82.3控制部分系统方案设计…………………………………………………………82.3.1控制部分性能要求分析……………………………………………………82.3.2控制部分方案设计…………………………………………………………103齿轮齿条式转向器设计………………………………………………………………123.1整车性能参数……………………………………………………………………123.2齿轮齿条式转向器的设计和计算………………………………………………12汽车电动助力转向机构的设计3.2.1齿轮齿条转向器计算载荷的确定…………………………………………123.2.2转向器基本部件设计………………………………………………………153.2.3齿轮轴和齿条的材料选择及强度校核……………………………………213.2.4齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析…………………………………243.2.5齿轮齿条传动受力分析……………………………………………………253.2.6间隙调整弹簧的设计计算…………………………………………………253.2.7齿轮轴轴承的校核…………………………………………………………273.2.8键的计算……………………………………………………………………284EPS的关键部件和控制策略…………………………………………………………294.1EPS的关键部件选型……………………………………………………………294.1.1电动机………………………………………………………………………294.1.2电磁离合器…………………………………………………………………294.1.3减速机构……………………………………………………………………304.1.4扭矩传感器…………………………………………………………………304.1.5电流传感器…………………………………………………………………314.2EPS的电流控制…………………………………………………………………314.3助力控制…………………………………………………………………………324.4阻尼控制…………………………………………………………………………324.5回正控制…………………………………………………………………………335EPS电机驱动电路的设计……………………………………………………………345.1微控制器的选择…………………………………………………………………345.2硬件电路总体框架………………………………………………………………345.3电机控制电路设计………………………………………………………………355.3.1H桥上侧桥臂MOSFET功率管驱动电路设计………………………………355.3.2桥臂的功率MOSFET管...
