第二章轮式起重机第二章轮式起重机本章重点本章重点：：11．工程起重机的分类；．工程起重机的分类；22．轮式起重机与汽车起重机的区别，轮式．轮式起重机与汽车起重机的区别，轮式起重机的主要参数；起重机的主要参数；33．臂架伸缩系统的工作原理；．臂架伸缩系统的工作原理；44．起升机构、回转机构、变幅机构、支腿．起升机构、回转机构、变幅机构、支腿伸缩机构、力矩限制器的结构与工作原理。伸缩机构、力矩限制器的结构与工作原理。55．轮式起重机液压系统的工作原理。．轮式起重机液压系统的工作原理。第三编第二章轮式起重机第二章轮式起重机轮胎式轮胎式起重机——起重工作装置起重机——起重工作装置和设备装设在和设备装设在专门专门设计的自行设计的自行轮胎底轮胎底盘盘上的起重机。上的起重机。第三编汽车汽车起重机——在起重机——在通用通用或或专用汽车底专用汽车底盘盘上装上起重工作装置及设备的起重机。上装上起重工作装置及设备的起重机。履带式履带式起重机——起重工作装置和设备装设起重机——起重工作装置和设备装设在在履带式底盘履带式底盘上的起重机。上的起重机。汽车起重机汽车起重机随车吊随车吊起重机起重机分类分类：：桥架型桥架型臂架型臂架型缆索型缆索型随随车车吊吊ξ2.1ξ2.1工程起重机的分类第三编缆索式起重机桅杆式起重机门式起重机塔式起重机履带式起重机轮胎式起重机汽车式起重机轮式起重机工程起重机ξ2.1ξ2.1工程起重机的工程起重机的分分类类液压机械传动电力机械传动机械传动按传动方式分箱形臂式桁架臂式按吊臂形式分——超大型起重量＞100t——大型起重量＞40t——中型起重量在16t～40t——小型起重量＜12t按起重量分传动传动装置装置形式形式比较：比较：机械传动：操纵费力，调速性能差。机械传动：操纵费力，调速性能差。电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。实现直线伸缩。吊臂形式吊臂形式比较：比较：桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安安装装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。轮式起重机的轮式起重机的型号型号：：由类组、型、主参数即变型代号组成。由类组、型、主参数即变型代号组成。类组代号：类组代号：QQ——汽车汽车起重机，起重机，QLQL——轮胎轮胎式起重机。式起重机。型式代号：机械式不注，型式代号：机械式不注，YY——液压液压式式，，DD——电动式；电动式；参数代号：参数代号：最大额定起重量最大额定起重量（（tt））；；变型代号：用变型代号：用AA、、BB、、CC等表示；等表示；2.2轮式起重机的主要参数1.额定起重量（Q）——指起重机基本臂处于最小幅度时在能安全起吊重物的最大质量。2.2.有效幅度有效幅度（（RR)——)——指在额定起重量下，指在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。吊臂工作角度一般为吊臂工作角度一般为30°30°～～75°75°；；3.3.起重力矩起重力矩（（MM）——指最大额定起重量）——指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。和相应工作幅度的乘积。4.4.起升高度起升高度（（HH）——指吊钩升至最高极）——指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；5.5.工作速度（工作速度（VV)——)——指起升速度、变幅速指起升速度、变幅速度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。起升速度起升速度——指起升卷筒在——指起...
