第一讲数据融合的 基本概念VIP免费

智能信息处理技术主讲教师：蒋海峰TheIntelligentInformationProcessingTechnologyNUST自动化学院智能信息处理技术2联系方式办公室：学院楼212教师办公室电话：18651869922E-mail:njtennist@gmail.comNUST自动化学院智能信息处理技术3主要参考书1、多传感器数据融合及其应用西安电子科技大学出版社2、多源信息融合理论与应用北京邮电大学出版社NUST自动化学院智能信息处理技术4课程课时安排及考核内容研讨（20%）。一份ppt（参考文献），五分钟，多传感器数据融合相关。论文（80%）。授课进度安排周次教学方式(课堂教学、实验教学、研讨班、其它)学时授课地点8课堂教学2III-4079课堂教学2III-40710课堂教学2III-40711课堂教学2III-40712课堂教学2III-40713课堂教学2III-40714课堂教学2III-40715课堂教学、研讨3III-40716课堂教学、研讨3III-40717课堂教学、研讨3III-40718课堂教学、研讨3III-40719课堂教学、研讨3III-40720课堂教学、研讨3III-407NUST自动化学院智能信息处理技术5课程主要内容1、数据融合的原理与应用2、数据关联技术3、状态估计技术4、航迹融合5、身份融合6、检测融合NUST自动化学院智能信息处理技术6第一讲数据融合的基本原理NUST自动化学院7什么是传感器？什么是传感器？NUST自动化学院智能信息处理技术88人与机器的机能对应关系图人与机器的机能对应关系图外外界界对对象象感官感官传感器传感器人脑人脑微处理器微处理器肢体肢体执行器执行器NUST自动化学院智能信息处理技术99人与传感器人的感觉器官与对应的传感器：人的感觉器官与对应的传感器：眼眼——————耳耳——————鼻鼻——————舌舌——————皮肤皮肤————光敏传感器光敏传感器声敏传感器声敏传感器气敏传感器气敏传感器味觉传感器味觉传感器压敏、热敏、湿敏传感器压敏、热敏、湿敏传感器NUST自动化学院智能信息处理技术10定义定义传感器就是能感知外界信息并能传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号按一定规律将这些信息转换成可用信号的器件或装置。如下图所示的器件或装置。如下图所示::非电信息电信号NUST自动化学院智能信息处理技术11传感器的组成传感器的组成敏感器件的作用是感受被测物理量；敏感器件的作用是感受被测物理量；转换元件是对信号进行转换输出。转换元件是对信号进行转换输出。辅助器件则是对输出的电信号进行放辅助器件则是对输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。敏感元件被测信息转换元件信号调节电路辅助电路输出信息传感器组成框图传感器组成框图NUST自动化学院12应变式压力传感器应变式压力传感器由半导体材料制成的物性性传感器基本是由半导体材料制成的物性性传感器基本是敏感元件与转换元件二合一。敏感元件与转换元件二合一。直接能将被测量转换为电量输出。直接能将被测量转换为电量输出。压电传感器、光电池、热敏电阻等。压电传感器、光电池、热敏电阻等。弹性膜片弹性膜片电阻应变片电阻应变片压力压力应变应变电阻变化量电阻变化量敏感元件敏感元件转换元件转换元件NUST自动化学院13传感器的普遍性传感器的普遍性NUST自动化学院14传感器的主要应用传感器的主要应用信信息息处处理理电电信信电电话话科科技技测测试试设设备备控控制制交交通通控控制制输输电电系系统统机机床床机机器器人人家家用用电电器器照照相相机机汽汽车车飞飞机机船船舶舶气气象象海海洋洋环环境境污污染染医医疗疗防防火火光光能能利利用用热热能能利利用用土土木木建建筑筑农农林林机机械械能能利利用用货货币币金金融融食食品品111111555511011010310347473636595981816161272778783434313131314747111111707076769393616126262121242420201414需要量需要量NUST自动化学院电子警察15胶片式“电子警察”、数码式“电子警察”、视频式“电子警察”；压力或磁电传感器，两个脉冲信号，触发拍照系统进行拍照NUST自动化学院16全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光质传感器，水...