起动﹑停止控制电路正﹑反转控制电路电动机制动控制电路直接起动减压起动供电变压器容量足够大小容量笼型电动机直接起动优点:电气设备少，线路简单缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动适用：小容量起动不频繁的笼型电动机异步机的直接起动----点动控制M3~ABCKMKMSB动作过程主触头（KM）打开按钮松开（SB）线圈（KM）断电电机停车。主触头（KM）闭合按下按钮（SB）线圈（KM）通电电机运行；控制电路主电路QKFU点动的作用:电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦简单的接触器控制：ABCM3~刀开关起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。QKFUSB2SB1KMKMKM异步机的直接起动----连续运行控制（长动)主电路控制电路起动按钮自锁停车按钮热继电器的热元件热继电器触头异步机的直接起动----连续运行控制按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。自锁(自保):依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式自锁触头:起自锁作用的辅助常开触头工作原理:异步机的直接起动----连续运行控制电磁起动器不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。短路保护熔断器FU过载保护热继电器FR欠电压、失电压保护通过接触器KM的自锁环节来实现。---当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。1.防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2.防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故3.避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。方法一：用钮子开关SA断开：点动控制合上：长动控制异步机的直接起动----点动+连续运行控制QKFR方法二：用复合按钮。异步机的直接起动----点动+连续运行控制SB3：点动SB2：连续运行控制关系电路的缺点：动作不够可靠（KM释放时间≤SB3复位时间）KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路~异步机的直接起动----点动+连续运行控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行~FR（较②可靠）QK三相笼型电动机减压起动限制起动电流缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩适用:空载或轻载起动定子绕组串电阻(或电抗器)起动星－三角形减压起动自耦变压器减压起动延边三角形起动控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作KMFUQKFR电机绕组U1U2V1V2W1W2KM-YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM-主电路Y－减压起动KMY闭合，电机接成Y形KM闭合，电机接成形Y接法(相压低)△连接(限制起动电流)KT:延时控制KMY(起动时)KM△(起动结束)（KMY、KM△互锁）缺点：起动转矩相应下降为△联结的1／3转矩特性差适用:电网电压380v、额定电压660／380v星－三角形联结的电动机轻载起动的场合优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动延边三角形减压起动:兼取星形联结起动电流小，三角形联结起动转矩大的优点要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头)原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压KMYKMYKMY电源电源电源原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压KM△KM△KM△电源电源电源原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压转子电路中串接电阻转子电路中串接频敏变阻器起动时，电阻被短接的方式:三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)三相电阻平衡短接法(用接触器)介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制优点:减小起动电流、提高起动转矩适用:要求起动转矩较大的场合KA1～3为欠电流继电器起动时，根据电流的大小短接电阻KA1～KA3的吸合电流值相同，但释放电流值不同，KA1的释放电流最大，首先释放，KA2次之，KA3的释放电流最小，最后释放设置中间继电器KA以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动...
