24/12/25液压技术基础1第四章液压缸将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。24/12/25液压技术基础2第四章液压缸第一节液压缸的类型及特点第二节液压缸的设计与计算第三节液压缸结构设计24/12/25液压技术基础3一、液压缸的分类1.按结构形式分：活塞式、柱塞式、组合式。2.按作用方式分：单作用式：液体只控制缸一腔单向运动；双作用式：液体控制缸两腔实现双向运动。3.按用途分：串联缸、增压缸、增速缸、步进缸。4.按使用的压力分：低压缸、中压缸、高压缸、超高压缸。第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础4二、典型液压缸1.活塞式液压缸（1）定义：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。（2）分类：①按伸出活塞杆不同分：双杆、单杆、无杆（齿轮齿条式）。②按固定方式不同分：缸体固定、活塞杆固定（3）单活塞杆液压缸结构第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础5单活塞杆油缸结构：单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。1-缸底2-弹簧挡圈3-套环4-卡环5-活塞6-型密封圈7-支承环8-挡圈9-形密封圈10-缸筒11-管接头12-导向套13-缸盖14-防尘圈15-活塞杆16-定位螺钉17-耳环第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础6第一节液压缸的类型及特点(4)单活塞杆液压缸的连接形式24/12/25液压技术基础7第一节液压缸的类型及特点①简单连接式特点：1）两腔面积不等,A1>A2；2)压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性。速度推力计算：无杆腔进油时：v1=q/A1=4q/πD2；F1=p1A1-p2A2=π[D2p1-(D2-d2)p2]/4有杆腔进油时：v2=q/A2=4q/π(D2-d2)；F2=p1A2-p2A1=π[(D2-d2)p1-D2p2]/4单活塞杆液压缸简单连接比较 A1>A2∴v1F2故活塞杆伸出时，推力较大，速度较小；活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速往复速比：λv=v2/v1=D2/D2-d224/12/25液压技术基础8②差动连接：单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。差动连接速度、推力计算： v3A1=q+v3A2；∴v3=q/A1-A2=4q/πd2F3=p1（A1-A2）=πd2p1/4差动连接特点：在不增加流量的前提下，实现快速运动。③单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循环：（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）快进→工进→快退v3、F3v1、F1v2、F2第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础9（5）双杆活塞液压缸①特点：两腔面积相等；压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础10②推力、速度计算：v=q/A=4q/π(D2-d2)；F=(p1-p2)A=π(D2-d2)(p1-p2)/4③工作形式：缸体固定式：进油腔回油腔运动方向左右活塞右移右左活塞左移此种方式占地面积大，三倍于缸筒L，用于中小型设备，进油腔位置与活塞运动方向相反。杆固定式：进油腔回油腔运动方向左右缸体左移右左缸体右移此种方式占地范围小，为缸筒长度的两倍，用于大中型设备。进油腔位置与活塞运动方向相同。第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础112.柱塞式液压缸(1)定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸。(1)结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等。第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础12(3)工作原理只能单向运动，回程需靠外力自重或弹簧力，需双向运动时，常成对使用。(4)速度、推力计算v=q/A=4q/πd2F=pA=πd2p/4(5)特点 柱塞工作时总是受压，一般较粗∴水平放置易下垂，产生单边磨损故常垂直放置，有时可做成空心又 缸体内壁与柱塞不接触∴可不加工或只粗加工，工艺性好故常用于长行程机床，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床。动画演示第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础133.摆动液压缸(1)分类：分为单叶片式、双叶片。第一节液压缸的类型及特点24/12/25液压技术基础14(2)组成：缸体、定子块、叶片、传动轴等。(3)工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油...
