德州宝雅新能源汽车有限公司焊装车间空中输送项目系统方案说明空中输送项目系统组成1顶盖上线自行葫芦非标设备12左右侧围上线自行葫芦非标设备23白车身从主线工位至调整线自行葫芦非标设备1一、自行小车输送线简介自行小车输送线是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备，主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。我公司经过多年对SZD自行小车的设计、生产、安装、调试，积累了丰富的理论和实践经验，已成功完善了SZD系列自行小车输送系统。SZD系列自行小车共有10个品种，额定承载量从250kg到10000kg。经过国内多家大型企业使用证明，产品性能优良，运行可靠，维修方便。该产品在国内同行业中处于领先水平。产品已成功打入美国和中东市场。SZD主要由自行小车（主车，付车），承载梁，环链电动葫芦，铝合金轨道或工字钢轨道，集电器，滑触线，道岔，转盘，升降站以及电控系统（控制台，控制柜，按钮站、显示屏等）等组成。配套电机减速机有进口、国产两种。主传动型式有齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两种。轨道、道岔等采用积木式设计，可满足不同路线布局及功能要求。SZD具有停车准确，操作简单，节能省电，安全可靠，噪音小，无污染，维护方便等特点。产品适用条件：１.环境温度：－20℃～50℃２.空气相对湿度：≤85％３.无强酸、强碱直接腐蚀场所。SZD自行小车输送系统组成如图一所示。11、载物车2、主车3、付车4、均衡梁5、环链电动葫芦6、直轨7、180°弯轨8、90°外弯轨9、90°内弯轨10、支撑件11、升降站12、左出道岔13、平行道岔14、电气控制系统图一SZD型单轨自行小车输送机总体示意图二、SZD自行小车输送机性能特点1、采用独特的“集中控制”方式或多级式的控制系统SZD自行葫芦采用独特的集中控制方式，使得载物车上少带电器元件，从而避免了因载物小车运行时产生振动造成电器元件接线松脱，器件失灵的现象，并避免生产环境如：温度、湿度、蒸汽等对电器元件的影响和动力电源对有关控制元件可靠性的影响，大大提高了载物车及电控系统的可靠性，并极大地减少了维修工人空中维护工作量，也可对生产整个过程（通过与PLC联接的上位机或通过上位机对其它生产线集中管理等）进行动态模拟显示和生产管理。2、载物车通用性SZD载物车车体可根据线路选择不同的电机和减速机。本方案中为SEW产品。3、配套独特的安全滑触线SZD自行葫芦可配套引进技术生产的多级U型滑触线，其中，所有滑触线及其辅件，集电器等均为阻燃材料制作，从而极大地保证了设备使用的安全性。4、灵活的操作系统2按生产工艺及生产要求，在地面可设置多个操作站，通过操作站可使生产线的某工位、某小车或机构进入人工控制程序，也能通过操作站使转入人控的部分再进入自动控制程序，此项功能对于调试阶段的生产线非常适用，也适用于生产线上工件的装配、检查或维修。5、完善的故障检测控制系统能对如电刷接触情况，控制回路运行机构的执行结果，控制元件的故障等进行检测，并能报警显示，提供保护程序。三、顶盖上线自行葫芦系统方案3.1主要技术参数3.1.1输送线总长：L=6.5m3.1.2车组数量：1组3.1.3生产节拍：4.8min/台3.1.4工件重量：300Kg3.1.5工件外形尺寸：最大：LxBxHmm3.1.6载物车为单葫芦二车型，单葫芦起吊重量为1000kg3.1.7行走驱动：SEW电机减速机(有排障功能)，规格：HS41DT80M4-BMG-31rpm，功率：0.55kw,行走速度：5-20m/min3.1.8起重装置：XN10-1008-b1型电动环链葫芦，起升速度：8/2m/min，起升高度：5m3.1.9轨道形式：180×60铝合金轨道3.1.10道岔形式：无3.1.11转弯半径：无3.1.12滑触线形式：U型安全滑触线3.2工艺动作说明3.2.1顶盖上件自行小车进入上件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，吸取工件。动作完成后，葫芦上升到位，自行小车行走。3.2.2顶盖下件自行小车载工件进入下件工位，自行小车准确地停止行走，自行葫芦自动垂直下降到待料高度，放...
