目录一、创新模块单元及搭建基础...............................................1二、能力风暴AS-UII基础......................................................8三、多功能扩展卡使用说明...................................................12四、程序编写及下载...............................................................141一、创新模块单元及搭建基础1.1机械模块分类分为结构件、结构连接件、传动件1.1.1结构件：提供刚度和支撑的零件(8种)，如图1‐1包括立方体、半高立方体、1，2，3，4号平板、1号小平板、梁图1‐11.1.2结构连接件：连接固定作用（9种）包括立方体连接件、T形连接件、L，H型连接器、方管、圆轴、微型A型连接器、5孔梯1）立方体连接件立方体连接件用于连接两个六面立方体。图1‐2立方体连接器2）T型连接件T型连接件的现实对应物是钉子，可分为长插销和短插销两类：其中长插销用于导轨梁与面之间的连接；短插销用于点与面之间的连接或面与面之间的叠加连接。图1-3T型连接件（短插销、长插销）3）L形连接件L型连接件的现实对应物是角铁，可用于面之间的垂直连接或点与面之间的连接。~2~图1‐4L形连接件4）H形连接件H型连接件用于平行连接平面或水平连接扩展平面。图1‐5H形连接件5）A形连接件A型连接件可以与轴相连接，起垫片或固定的作用。它也可以连接平面与轴，分为小A/小特A/中A。图1‐6A形连接件1.1.3传动件：传递运动包括5:1减速齿轮箱、1:1带轴转向齿轮箱、丝杠、34齿齿轮、蜗杆、14齿耦合器、齿条、轴承、方轴、轮轴、导向轮1）轴与轴耦合轴是典型的机械传动件，有长方轴、短方轴；长八棱轴、短八棱轴；2节自由轴和轴耦合器件之分。图1‐7轴与轴耦合2）轴承轴承座可嵌入平面方孔中，适合方轴、八棱轴；也可承载磁棒。~3~图1‐8轴承3）导轮与轴承导轮用于移动部件附着于导轨梁。圆轴承除用作八棱轴的滑动轴承外，还可用于固定滑槽与点、面，用于连接滑槽制作连杆。图1‐9导轮与轴承4）齿轮大型——轴10mm、中型——轴5mm单层分为：28，20，12个齿三种双层：外28齿，内12齿；自带轴承图1‐10齿轮5）齿条齿条可变同向圆周运动为切线方向直线运动，能与导轨梁结合，作为梁上运动物体的步进依托。图1‐11齿条6）蜗杆蜗杆可与齿轮组成大减速比变速器，还可用作方轴的耦合器。图1‐12蜗杆7）滑轮滑轮有定、动之分，可与绞绳配合使用。~4~图1‐13滑轮8）轮毂与轮胎轮毂可用作绞盘轴，可与轮胎结合组成车轮。图1‐14轮毂与轮胎9）丝杠与滑槽丝杠可将旋转运动转变为直线运动，多用于机床工作台的传动。滑槽呈5孔梯形，用于丝杠溜板箱或齿条滑槽、连杆主件等。图1‐15丝杠与滑槽10）齿轮箱齿轮箱有5：1减速齿轮箱和1：1换向齿轮箱两类。图1‐16齿轮箱1.2电子模块电子模块包括传感器和执行器1.2.1传感器：主要用来收集外界信息的，。包括磁敏开关、触碰开关、光敏传感器、温度传感器、旋转计数器、电机、灯、电磁铁1）磁敏开关磁敏开关可用作数字开关和行程开关。图1‐17磁敏传感器2）触碰开关触碰开关是一个数字量传感器，初始状态为开启。连接到数字传感器的输入口，能开启和停止一个装置。~5~图1‐18触碰开关3）光敏传感器光敏传感器是一个模拟量传感器。假如它连接到一个模拟输入口，它能检测外界光线的强弱。图1‐19光敏传感器4）温度传感器温度传感器是一个模拟量传感器，连接到控制卡上的模拟输入口，检测的范围大约为‐5～60度。图1‐20温度传感器5）旋转计数器旋转计数器是一个组合传感器，由磁感应开关和一个特殊的含磁铁转子组成。图1‐21旋转计数器1.2.2执行器：主要来执行主板发出的动作指令。包括电机、灯、电磁铁。1）电机直流电机的电压为12V，功率7.2W。可在面板上固定；输出轴可接齿轮箱或齿轮，也可接轴耦合以延长轴距。~6~图1‐22电机2）灯指示灯采用六面体结构，有红黄蓝绿白等五种颜色。图1‐23灯3）电磁铁电磁铁通电时能吸住许多小金属。电磁铁能被连接到任何一个AS多功能扩展卡的输出口。请不要连续通电5分钟以上。图1‐24电磁铁1.3.1连接示范1）两个立方体的连接：a）直接扣在一起b）用立方体连接器连接2）两个面的垂直：用L...
