1第七章转向系设计第一节概述第一节概述第二节机械式转向器方案分析第二节机械式转向器方案分析第三节转向系主要性能参数第三节转向系主要性能参数第四节机械式转向器设计与计算第四节机械式转向器设计与计算第五节动力转向机构第五节动力转向机构第六节转向传动机构第六节转向传动机构第七节转向减振器(自学)第七节转向减振器(自学)第八节转向系结构元件(自学)第八节转向系结构元件(自学)2第一节概述一、设计要求:一、设计要求:1.1.保证汽车有较高的机动性保证汽车有较高的机动性;(;(转向轮有尽可能大的转转向轮有尽可能大的转角角))2.2.转弯行驶时,全部车轮应绕一个瞬心旋转,不应有转弯行驶时,全部车轮应绕一个瞬心旋转,不应有侧滑;侧滑;((正确设计转向梯形机构正确设计转向梯形机构))3.3.传给转向盘的反冲,要尽可能小传给转向盘的反冲,要尽可能小;(;(转向系中设置有转向系中设置有转向减振器时,能够防止转向轮产生自振,同时又转向减振器时,能够防止转向轮产生自振,同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低能使传到转向盘上的反冲力明显降低.).)4.4.悬架导向装置和车轮传动机构共同工作时,由于运悬架导向装置和车轮传动机构共同工作时,由于运动不协调造成的车轮摆动应小;动不协调造成的车轮摆动应小;3一、设计要求:一、设计要求:5.5.操纵轻便操纵轻便;(;(驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性))6.6.转向后,方向盘应能够自动回正,是汽车保持在稳转向后,方向盘应能够自动回正,是汽车保持在稳定的直线行驶状态;定的直线行驶状态;7.7.转向器和转向机构的球头处,有消除因磨损产生间转向器和转向机构的球头处,有消除因磨损产生间隙的调整机构;隙的调整机构;8.8.车祸中,转向系要有使驾驶员免遭或减轻伤害的防车祸中,转向系要有使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置伤装置§7-1概述4作用在转向盘上的切向力:作用在转向盘上的切向力:轿车原地转向轿车原地转向≤≤150150~~200N200N货车原地转向货车原地转向≤≤500N500N货车货车88字转向字转向≤≤60N60N((20Km/20Km/hh))方向盘转角方向盘转角轿车、轻货车:轿车、轻货车:33~~44圈圈中、重货车:中、重货车:44~~66圈圈§7-1概述5二、转向器分类:二、转向器分类:机械式:机械式:齿轮齿条式齿轮齿条式(轿车)(轿车)循环球式(货车、客车)循环球式(货车、客车)蜗杆滚轮式蜗杆滚轮式((已淘汰已淘汰))蜗杆指销式(濒临淘汰)蜗杆指销式(濒临淘汰)动力转向动力转向液压式、电控液压式、电动式液压式、电控液压式、电动式§7-1概述6一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析11、齿轮齿条式、齿轮齿条式第二节转向器方案分析7一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析11、齿轮齿条式、齿轮齿条式§7-2转向器方案分析8一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析11、齿轮齿条式、齿轮齿条式§7-2转向器方案分析9一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析11、齿轮齿条式、齿轮齿条式§7-2转向器方案分析10一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析22、循环球式、循环球式§7-2转向器方案分析11一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析22、循环球式、循环球式§7-2转向器方案分析12一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析比较内容循环球蜗杆滚轮蜗杆指销式齿轮齿条式死销活销η+高低低较高高η-高低较高较高高Iω可变基本不变可变可变可变磨损慢慢快较快较慢调整易难易易易可靠性可靠可靠较差较可靠可靠§7-2转向器方案分析13一、机械式转向器方案分析一、机械式转向器方案分析比较内容循环球蜗杆滚轮蜗杆指销式齿轮齿条式死销活销结构结构复杂复杂简单简单简单简单较复杂较复杂简单简单制造制造困难困难易易易易较难较难易易制造精度制造精度高高不高不高不高不高变变IIωω高高变变IIωω高高可否用动力可否用动力转向转向可可困难困难困难困难困难困难可以可...