液压与气压传动基础 液压缸VIP免费

09:2309:23机械学院——液压与气压传动机械学院李海龙液压缸HydraulicCylinders液压传动HydraulicTransmission09:2309:23机械学院——液压与气压传动第四章液压缸作用：压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力和扭矩。09:2309:23机械学院——液压与气压传动液压缸优点和应用场合1、优点结构简单、工作可靠、加工工艺容易、维护检修方便，可频繁换向，易于布置和安装。2、使用场合应用在农业机械、工程机械和拖拉机等各类液压系统中。09:2309:23机械学院——液压与气压传动液压缸的分类1、单作用式（single-acting）只能实现单向运动，即压力油只通向液压缸的一腔，反向运动必须依靠外力来实现。外力：复位弹簧、自重或其他外部作用2、双作用式（double-acting）两个方向上的运动都由液压力推动来实现，可实现双向运动。09:2309:23机械学院——液压与气压传动按具体结构特点可分为：活塞式（结构）双杆液压缸摆动式柱塞式单杆液压缸（安装）缸筒固定活塞杆固定图2-35摆动缸示意图单叶片双叶片单叶片双叶片09:2309:23机械学院——液压与气压传动一、活塞式液压缸双杆：活塞两侧有杆伸出。单杆：活塞一侧有杆伸出。09:2309:23机械学院——液压与气压传动双杆液压缸安装形式缸筒固定：左侧进油向右运动，右侧进油向左运动。活塞杆固定：左侧进油向左运动，右侧进油向右运动。09:2309:23机械学院——液压与气压传动缸筒固定09:2309:23机械学院——液压与气压传动活塞固定09:2309:23机械学院——液压与气压传动两端油压与流量相等时，活塞左右运动的速度和外载力也相等，若活塞直径为D，杆径为ｄ时vvdDQAQV)(422mmppdDAppF))((4)(21222109:2309:23机械学院——液压与气压传动单杆活塞式液压缸当无杆腔进油时vvDQAQv2114mmpdDpDpApAF])([4)(22212221111221图2-28油缸推力和速度计算从左腔通压力油；从右腔通压力油1209:2309:23机械学院——液压与气压传动当压力油进入有杆腔时vvdDQAQv)(42222mmpDpdDpApAF])[(4)(12222112221221图2-28油缸推力和速度计算从左腔通压力油；从右腔通压力油1209:2309:23机械学院——液压与气压传动比较上述各式，可知：12vv21FF速度比22212dDDvv09:2309:23机械学院——液压与气压传动差动连接09:2309:23机械学院——液压与气压传动123B12B1132B1AAVQAQQAQVQQQ2B21B323B13dQ4AAQvAvQAv09:2309:23机械学院——液压与气压传动差动液压缸往返速度相等，结构需要什么条件？d2D)dD(Q4dQ422B2B化简后往返速度相等亦为A1=2A3也就是A1=2A209:2309:23机械学院——液压与气压传动推力计算：结论：速度加快，推力减小。应用：泵流量小，要求高速的场合。2B21B2B1B213d4p)AA(pApApFFF09:2309:23机械学院——液压与气压传动二、柱塞式液压缸09:2309:23机械学院——液压与气压传动优点和使用场合优点：柱塞和缸筒内壁不接触，缸筒内孔不需要精加工，工艺性好，成本低。使用场合：水平安装时易产生单边磨损，适宜垂直安装。为减轻重量，有时制成空心柱塞。09:2309:23机械学院——液压与气压传动单一的柱塞缸09:2309:23机械学院——液压与气压传动复合式柱塞缸09:2309:23机械学院——液压与气压传动推力速度)N(d4PAPF2)s/m(dQ4AQV209:2309:23机械学院——液压与气压传动应用：回转夹具，车体翻转架，机械手回转机构。范围：摆动角度小于3600分类：单叶片和双叶片三、摆动液压缸图2-35摆动缸示意图单叶片双叶片09:2309:23机械学院——液压与气压传动（1）单摆缸力矩与压力的关系考虑背压时，Ｐ由Ｐ代替。8b)dD(pM4dD2d212dDrb2dDpApPrPM2209:2309:23机械学院——液压与气压传动（２）流量与转速的关系设叶片中间点线速度为Ｖ，则线速度与角速度关系为AQVLs/r)dD(b2Q8nn2s/rad)dD(bQ84dD2)dD(bQVrV22L22LL09:2309:23机械学院——液压与气压传动四、复合液压缸复合液压缸：由两个以上...