11多跨梁及刚架基本要求多跨梁及刚架基本要求掌握结构的支座反力的计算,结构的剪力和轴力计算的两种方法,内力图的形状特征和绘制内力图的叠加法。熟练掌握绘制弯矩图各种技巧,能迅速绘制弯矩图。理解恰当选取分离体和平衡方程计算静定结构内力的方法与技巧。会根据几何组成寻找求解途径。Chapter3StaticallyDeterminateStructureChapter3StaticallyDeterminateStructure截面内力计算多跨静定梁内力图内力图静定刚架内力图三铰拱计算三铰拱计算静定平面桁架内力图静定平面桁架内力图静定总论静定总论第第33章静定结构章静定结构22§§33-1-1回顾和补充回顾和补充33-1-1-1-1材料力学内容回顾材料力学内容回顾杆件内力分析要点:•内力正负号规定:MMMMFNFNFNFNFQFQFQFQ33•求内力的基本方法:截面法(截取隔离体;代之相应截面内力;利用平衡方程求解)•内力的叠加与分解:假设:材料满足线弹性、小变形。截开、代替、平衡截开、代替、平衡55例:求截面1、截面2的内力N2=50N1=141×0.707=100kNQ1=M1=125(下拉)=-50kN-141×cos45o=812.5kNm+141×0.707×10-50×5-5/2×5²Q2=-141×sin45°=-100kNM2=5m5m5m5m215kN/m50kN141kN125kN.m↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓M2=375kN.m(左拉)45°50×5-125-141×0.707×5=-375kN.m+5×5-141×0.707=-25kN50++1266微分关系给出了内力图的形状特征1)微分关系qy↓↓↓↓↓↓↓QQ+dQNN+dNqx→→→→→dxyxMM+dMqy向下为正yqxFddQQddFxM•荷载与内力之间的关系:xNqxFdd77NN+ΔNFxΔN=-FXQQ+ΔQFyΔQ=-Fy增量关系说明了内力图的突变特征2)增量关系mMM+ΔMΔM=m883)积分关系由微分关系可得右端剪力等于左端剪力减去该段qy的合力;右端弯矩等于左端弯矩加上该段剪力图的面积。xxqFFAByABd)(QQxFMMABABdQxxqFFABxNANBd)(99内力图形状特征无何载区段均布荷载区段集中力作用处平行轴线斜直线Q=0区段M图平行于轴线Q图M图备注↓↓↓↓↓↓二次抛物线凸向即q指向Q=0处,M达到极值发生突变P+-出现尖点尖点指向即P的指向集中力作用截面剪力无定义集中力偶作用处无变化发生突变两直线平行m集中力偶作用面弯矩无定义+-零、平、斜、抛q、Q、Mq、Q、Mq、Q、Mq、Q、M在自由端、铰支座、铰结点处,无集中力偶作用,截面弯矩等于零,有集中力偶作用,截面弯矩等于集中力偶的值。10103-1-23-1-2结构力学与材料力学内力规定的异同结构力学与材料力学内力规定的异同•轴力和剪力的正负号规定与材料力学相同•内力符号脚标有其特定的意义。如MAB表明AB杆的A端弯矩•结构力学弯矩图画在受拉纤维一侧11113-1-33-1-3区段叠加法区段叠加法((superpositionmethod)做弯矩图做弯矩图简支梁熟记弯矩图2M2MM4PlFP82qlq1212MAMB1)简支梁情况=几点注意:弯矩图叠加,是指竖标相加,而不是指图形的拼合,竖标M°,如同M、M′一样垂直杆轴AB,而不是垂直虚线。利用叠加法绘制弯矩图可以少求一些控制截面的弯矩值,少求甚至不求支座反力。而且对以后利用图乘法求位移,也提供了把复杂图形分解为简单图形的方法。+MAMB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓qMAMB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓qM'M°MAMBM'M°M13134PlAMBMBMBM做法:先在梁端绘弯矩竖标过竖标顶点连直虚线以虚线为基础叠加相应简支梁弯矩图FPMM注意注意::合成内力图是竖标相加,不是图形的简单拼合。14142)直杆情况QAQB1、首先求出两杆端弯矩,连一虚线;2、然后以该虚线为基线,叠加上简支梁在跨间荷载作用下的弯矩图。↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓MAMBNANB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓qABYA°YB°MAMB↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓qMAMBM'M°对于任意直杆段,不论其内力是静定的还是超静定的;不论是等截面杆或是变截面杆;不论该杆段内各相邻截面间是连续的还是定向联结还是铰联结弯矩叠加法均适用。1515↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓16161m2m1mABDC↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓q=20kN/mP=20kNRA=70kNRB=10kN(a)m=40kN.m=50...