工程力学-第3章VIP专享VIP免费

2024年12月25日星期三2024年12月25日星期三返回总目录工程力学工程力学((静力学与材料力静力学与材料力学学))(1)(1)ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY力系的平衡条件与平衡方程力系的平衡条件与平衡方程第一篇静力学第一篇静力学工程力学工程力学((静力学与材料力学静力学与材料力学))第第33章章返回总目录返回总目录ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题考虑摩擦时的平衡问题考虑摩擦时的平衡问题结论与讨论结论与讨论返回总目录第3章力系的平衡条件与平衡方程力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题考虑摩擦时的平衡问题考虑摩擦时的平衡问题结论与讨论结论与讨论返回总目录第3章力系的平衡条件与平衡方程力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY平面一般力系的平衡条件平面一般力系的平衡条件与平衡方程与平衡方程平面一般力系平衡方程的平面一般力系平衡方程的其他形式其他形式平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，即物体处于平不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，即物体处于平衡状态。是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为衡状态。是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为平衡力系，则力学的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。平衡力系，则力学的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。这是平面力系平衡的必要条件。这是平面力系平衡的必要条件。因此，力系因此，力系平衡的必要与充分条件平衡的必要与充分条件(conditionsbothofnec(conditionsbothofnecessaryandsufficientforequilibrium)essaryandsufficientforequilibrium)是力系的主矢和对任意一是力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。这一条件简称为点的主矩同时等于零。这一条件简称为平衡条件平衡条件(equilibriumc(equilibriumconditions)onditions)。。满足平衡条件的力系称为平衡力系。满足平衡条件的力系称为平衡力系。平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITY对于平面力系，根据第对于平面力系，根据第22章中所得到的主矢和主矩章中所得到的主矢和主矩的表达式，力系的平衡条件可以写成的表达式，力系的平衡条件可以写成FFRR——主矢；主矢；MMOO——对任意点的主矩对任意点的主矩R10FFniiR10FFnii10FnOOiiMM10FnOOiiMM平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITYyyzzxxOOFF11FFnnFF22MM22MM11MMnn对于作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平对于作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平衡条件的投影形式为衡条件的投影形式为RRR000xixyiyzizFFFFFFRRR000xixyiyzizFFFFFF000FFFOxOxiOyOyiOzOziMMMMMM000FFFOxOxiOyOyiOzOziMMMMMM平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程ZHEJIANGSCI-TECHUNIVERSITYFFxx=0,=0,MMOO=0=0FFyy=0,=0,于是，平面力系平衡于是，平面力系平衡方程方程((equilibriumequationsequilibriumequations))的一般形式为：的一般形式为：其中矩心其中矩心OO为力系作用面内的为力系作用面内的任意点。任意点。yyxxzzOO通常将上述平衡方程中的第通常将上述平衡方程中的第11、、22两式称为力的平两式称为力的平衡方程；第衡方程；第33式称为力矩平衡方程。式称为力矩平衡方程。上述平衡方程表明，平面力系平衡的必要与充分条件是：上述平衡方程表明，平面力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有的力...