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理论力学作业题解析8-8图8-8a所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度ω绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ϕ=0°,30°,60°时,杆BC的速度。(重点)12-23均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如图12-23a所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向,矩为M的力偶,问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。(重点)

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