第七章 传动系统类型及应用VIP免费

工程机械底盘工程机械底盘ConstructionMachineryChassisConstructionMachineryChassis第七章（补充）传动系统类型及传动计算第一节传动类型定义功能类型一．机械传动二．液力机械传动三．液压传动四．电传动一、机械传动组成1.轮式机械发动机→分动器→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮2.履带式机械发动机→分动器→主离合器→变速箱→万向节传动轴→中央传动器→转向机构→终传动→驱动链轮应用实例1（W）主离合器分动器变速器上下传动箱万向节传动轴驱动桥66应用实例2（P）应用实例3（T）机械传动特点优点缺陷应用二、液力机械传动组成发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮一般不再设离合器为什么？应用实例1（除雪机）应用实例2（T）TL-180应用实例3（Z）ZL501515ZLM-50应用实例4（P）1717应用实例5（C）1818621E铲运机液力机械传动特点优点①液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火。②可以减少档位数。③变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长。④起步平稳、并可得到很小的行驶速度。⑤可动力换档，不必停车。缺陷成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著。应用组成分动器、液压泵、液压马达、减速器或变速器、控制阀等传动方案1.液压+机械2.机械+液压3.全液压三、液压传动应用实例1（Y）应用实例2应用实例3优点：①无级变速且范围大，能实现微动；②变速操纵简单；③可利用液压系统实现制动；④可实现远距离操纵；⑤左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶。液压传动特点缺陷：①成本高；②传动效率低；③燃油经济性和牵引效率有所下降。应用①单斗挖掘机②压路机③履带式装载机④小型Z等等组成发动机→→发电机→→电动机→→减速器→→驱动轮四、电传动优点①发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。②可实现无级变速。③实现多轮驱动容易。④可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。⑤容易实现自动化。电传动特点缺点成本高；自重大。应用大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等本节小结第二节传动计算1.传动系总传动比定义计算)(zxlbzcbrriiiii2.各档位理论行驶速度reriRnu377.0min//rnmRhkmuer实际行驶速度如何计算？3.各档位理论驱动力RiMPrek第三节车轮运动分析本节内容基本概念车轮运动形态分析滑转率驱动力与滑转率关系一、基本概念1.驱动轮2.从动轮3.驱动力4.牵引力5.附着条件6.附着力二、车轮的滚动形态1.纯滚动2.带滑移的滚动3.带滑转的滚动1.纯滚动假设车轮以角速度ω转动，与地面相切于一点，车轮几何中心为Ｏ。Ｒ—车轮几何半径r—滚动半径滚动瞬心区别：几何半径滚动半径动力半径ＵＬ＝Ｒ2.带滑移的滚动U切≠０，车轮相对地面有向前移动的速度ＵＵＬ＝Ｒ＋Ｕ3.带滑转的滚动U切≠０，车轮相对地面有向后移动的速度ＵδＵＬ＝Ｒ－Ｕδu三、滑转率（δ）定义表示驱动轮的滑转程度，即因滑转而损失速度的百分比。表达式δ＝(Ｒ－r)／Ｒ＝１－（r／Ｒ）驱动力与滑转率的关系驱动力与滑转率（δ）的关系曲线从关系曲线，你能得出什么结论？10第四节行驶理论1.附着条件2.附着重量3.附着力4.附着力与驱动力的关系GPGPPPk分析原因？？5.行驶理论条件假设装载机在水平地段上作等速直线行驶作业GkkpffPPPP21车辆正常作业的必要充分条件PPPPkkpf本章小节一、简答题工程机械底盘由哪几大部分组成，每部分要完成的功能是什么？车轮有哪几种滚动形式？从动轮常作什么滚动，驱动轮常为什么样的滚动形式？简述滑转率与驱动力的关系？画出图形。工程机械牵引作业的充分必要条件是什么？习题二、计算题某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动...