ONEKEEPVIEW现场总线与工业以太网浙江大学课件•现场总线技术概述•现场总线协议与通信机制•工业以太网技术概述目•工业以太网协议与通信机制•现场总线与工业以太网的工程应用•相关技术与标准发展动态录01PART现场总线技术概述现场总线的定义与特点定义现场总线是一种用于工业自动化领域的数据通信协议，它将智能传感器、执行器等设备连接在一起，实现设备间数据的传输和控制。特点高可靠性、高实时性、高适应性、高开放性、低成本。现场总线的发展历程第二代现场总线数字信号传输，如RS-485、CAN第一代现场总线等。模拟信号传输，如4-20mA电流信号。第三代现场总线以太网与TCP/IP协议为基础的现场总线，如ModbusTCP、Profinet等。现场总线的分类与比较010203分类低速现场总线高速现场总线根据传输速率和传输介质的不同，现场总线可以分为低速现场总线和高速现场总线。如RS-485、CAN等，传输速率较低，适用于低成本、低功耗的设备间通信。如Profinet、EtherCAT等，传输速率较高，适用于高速、高精度的设备间通信。现场总线的分类与比较CAN比较可靠性高，实时性好，但传输速率有限，适用于汽车、航空等领域。不同类型的现场总线各有优缺点，需要根据实际应用场景进行选择。1Profinet传输速率高，实时性好，适RS-485用于高速、高精度的设备间通信，但成本较高。成本低，适用于短距离通信，但易受干扰，传输速率较低。02PART现场总线协议与通信机制现场总线协议的体系结构现场总线的定义和特特点：具有较高的实时性、可靠性和灵活性。点定义：现场总线是一种用于工业自动化系统中现场设备间通信的协议。现场总线协议的体系结构01020304现场总线协议的层次结构物理层：负责传输信息的物理通道，如电缆、光纤等。应用层：负责具体应用数据的传输和处理。数据链路层：负责数据链路的建立、维护和错误控制。CAN总线协议0102CAN总线的特点分布式、实时性、可靠性高。支持多主站，可实现优先级控制。03CAN总线协议短帧传输，抗干扰能力强。CAN总线的应用领域汽车电子系统CAN总线协议工业自动化控制系统医疗设备等。Modbus总线协议Modbus总线的特点支持多种数据类型，如数字、模拟量和控制信号等。支持多种传输模式，如串口、以太网等。Modbus总线协议可实现主从通信，方便设备间的信息交互。Modbus总线的应用领域工业自动化控制系统Modbus总线协议数据采集与监控系统智能楼宇等。ProfiBus总线协议ProfiBus总线的特点010203高实时性、高可靠性、高灵活性。支持多种传输速率和传输距离。ProfiBus总线协议可实现分布式控制和监控。1ProfiBus总线的应用领域23工业自动化控制系统ProfiBus总线协议运动控制领域数据采集与监控系统等。03PART工业以太网技术概述工业以太网的基本概念工业以太网是一种在工业环境中应用的网络技术，它基于IEEE802.3标准，使用TCP/IP协议，以实现设备之间的数据传输和信息交换。它采用标准的以太网协议（IEEE802.3），通过网关、路由器等网络设备实现与上层网络的数据通信。工业以太网相比于传统的现场总线技术，具有更高的数据传输速率、更低的网络延迟、更高的可靠性和灵活性。工业以太网的发展趋势工业以太网已成为工业自动化领域的重要发展方向。以太网技术不断发展，推动工业以太网技术不断创新和完善。工业以太网正朝着高速度、高可靠性、高灵活性和低成本方向发展。工业以太网的优点与不足高传输速率：能够满足大规模数据传输的需求。优点高可靠性：具有较低的网络延迟和较高的数据传输可靠性。工业以太网的优点与不足高灵活性能够适应复杂的工业环境，支持多种传输介质和协议。低成本使用标准的以太网硬件和软件，降低了网络建设和维护成本。工业以太网的优点与不足010302不足网络安全问题：工业以太网与互联网相连，存在一定的网络安全风险。实时性不足：以太网协议的实时性相对较低，可能不能满足某些工业控制系统的实时性要求。04PART工业以太网协议与通信机制TCP/IP协议栈TCP/IP协议栈简介TCP/IP协议栈是工业以太网的核心组成部分，它由四个层次组成，分别是物理层、数据链路层、网络层和应用层。TCP/IP协议栈的通信原理TCP/IP协议栈的通信原理是，通过...
