CHAPTER定义与分类定义嵌入式系统是指为执行特定任务而设计的计算机系统，它通常嵌入在另一个系统中，与周围环境融为一体。分类根据应用领域和功能，嵌入式系统可分为工业控制、消费电子、通信、医疗、汽车电子等类别。嵌入式系统的发展历程起源发展阶段发展趋势嵌入式系统的起源可以追溯到20世纪70年代，当时由于微处理器的出现，人们开始将计算机硬件和软件集成到特定的设备中，以实现特定的控制功能。自20世纪80年代以来，嵌入式系统经历了单片机时代、32位时代、网络化时代和智能化时代等发展阶段。未来，嵌入式系统将朝着更智能化、更高效、更安全、更互联的方向发展。嵌入式系统的应用领域工业控制消费电子通信医疗汽车电子工业控制是嵌入式系统的重要应用领域，涉及生产过程的各个环节，如自动化生产线、机器人控制等。消费电子领域的嵌入式系统应用广泛，如电视、冰箱、空调等家电的控制，以及智能手机、平板电脑等移动设备的操作系统。嵌入式系统在通信领域的应用包括基站控制、交换设备控制、网络管理等方面。嵌入式系统在医疗领域的应用包括医疗设备的控制、诊断辅助、病人监控等。汽车电子是嵌入式系统的另一个重要应用领域，涉及汽车控制、导航、安全等方面。CHAPTER嵌入式微控制器微控制器应用微控制器广泛应用于各种嵌入式系统中，如家电、汽车、航空航天等。微控制器简介微控制器是一种集成电路，它内部集成了处理器、存储器、时钟和其他必要组件，适用于控制和监视系统。微控制器选型选择合适的微控制器需要考虑其功耗、性能、外设接口等因素。嵌入式处理器010203处理器简介处理器选型处理器外设接口嵌入式处理器是嵌入式系统中的核心部件，负责执行指令和处理数据。选择合适的处理器需要考虑其性能、功耗、成本等因素。嵌入式处理器通常具有丰富的外设接口，如UART、SPI、I2C等。嵌入式存储器存储器简介存储器选型存储器接口嵌入式存储器包括ROM、RAM、EEPROM等，用于存储程序和数据。选择合适的存储器需要考虑其容量、速度、可靠性等因素。嵌入式存储器通常具有简单的接口，如地址总线、数据总线等。嵌入式总线与接口总线简介总线是嵌入式系统中各部件之间通信的通道。总线选型选择合适的总线需要考虑其速度、可靠性、成本等因素。总线接口总线接口包括并行接口、串行接口等，用于连接各部件。CHAPTER嵌入式Linux特点开源、可定制、支持多种硬件架构、丰富的软件资源。组成内核、文件系统、引导程序、硬件驱动程序。应用领域移动设备、智能家居、物联网设备等。VxWorks特点010203实时性、可扩展性、可靠性、安全性。组成内核、实时数据库、设备驱动程序、应用软件。应用领域航空航天、工业控制、机器人等。uC/OS-II特点简单、可移植性、可扩展性、可靠性。组成内核、中断处理程序、任务调度程序、内存管理程序。应用领域嵌入式系统、智能仪表、医疗设备等。RT-Thread特点轻量级、可移植性、可扩展性、实时性。组成内核、文件系统、设备驱动程序、应用程序。应用领域物联网设备、智能家居、工业控制等。CHAPTERC语言基础语法规则熟练掌握C语言的基本语法规则，包括变量定义、数据类型、控制结构、函数等。指针操作理解指针的概念，掌握指针的操作方法，包括指针的声明、赋值、解引用等。中断处理了解中断的概念和处理方法，包括中断向量表、中断服务程序等。汇编语言基础指令集123熟悉ARM指令集，包括数据操作指令、跳转指令、函数调用指令等。寄存器了解ARM寄存器的使用方法，包括R0-R15寄存器的功能和使用方式。内存管理了解内存的分区和映射方式，以及如何在汇编语言中进行内存访问。嵌入式系统编程文件系统了解常见的文件系统，如FAT32、ext4等，以及如何在嵌入式系统中挂载文件系统。Bootloader了解Bootloader的作用和启动流程，包括引导程序、硬件初始化、内存管理等。多任务管理了解多任务的概念和实现方法，包括任务调度、上下文切换等。嵌入式调试技术JTAG调试01了解JTAG调试的原理和实现方法，包括硬件连接、调试命令等。日志输出02掌握在代码中添加日志输出的方法，以便在调试时跟踪程序状态。内存检查03掌握在代码中添加内存检查的技巧，以便在调试...
