电力电子技术21:47:5913.6晶闸管直流电动机系统3.6.1工作于整流状态时3.6.2工作于有源逆变状态时3.6.3直流可逆电力拖动系统PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:592•晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。–是电力拖动系统中主要的一种。–是可控整流装置的主要用途之一。对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:593工作于整流状态时整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。图3.6.1三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图。udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR3.6.1工作于整流状态时PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:594此时，整流电路直流电压的平衡方程为式中，。为电动机的反电动势负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括：–变压器的电阻压降–电枢电阻压降–由重叠角引起的电压降晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。系统的两种工作状态：电流连续工作状态电流断续工作状态UIREUdMd∆++=Σπ23BMBXRRR++=ΣMEdIRΣBdRIMdRI)2(3πdBIXU∆PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:595转速与电流的机械特性关系式为1)电流连续时电动机的机械特性在电机学中，已知直流电动机的反电动势为φ=MeECn可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），得UIRUEdM∆−−=Σαcos17.1221.17cosdeeRIUUnCCαφφΣ+∆=−图3.6.2三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性其机械特性是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节a角，即可调节电动机的转速。Ona1
60α)3cos(22πα−U当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。0E′图3.6.3电流断续时电动势的特性曲线断续区特性的近似直线断续区连续区EE0E0'OIdminId(0.585U2)(U2)2PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:5971)电流连续时电动机的机械特性0cosddUUβ=−电流连续时的机械特性由决定的。逆变时由于，反接，得dMdUEIRΣ−=ME0(cos)MddEUIRβΣ=−+图3.6.4电动机在四象限中的机械特性正组变流器反组变流器να3α2α1Ιδα4β2β3β4β1α=β=π2α∋=β∋=π2β∋3β∋2β∋1β∋4α∋2α∋3α∋4α∋1α1=β∋1;α∋1=β1α2=β∋2;α∋2=β2α增大方向∋β增大方向∋α增大方向β增大方向01(cos)ddenUIRCβΣ=−+因为，可求得电动机的机械特性方程式MeECn=3.6.2工作于有源逆变状态时PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:598tan2tan77sin()sin()662cos1cMceEUeθϕθϕππβθϕβϕϕ−−−+−−−−=−tan2tan77sin()sin()2cos66cMceeeEUnCCeθϕθϕππβθϕβϕϕ−−−+−−−−==×223277[cos()cos()]2cos662edCUInZUππββθθπϕ=−−−+−可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，把代入相关表达式便可得EM、n与Id的表达式。以三相半波电路为例：βπα-=PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn电力电子技术21:47:599逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似：图3.6.4电...
