第四章 FP系列PLC通信与网络VIP专享VIP免费

24/12/2614.14.1数据通信的基本概念数据通信的基本概念4.2FP-XPLC4.2FP-XPLC的通信插卡的通信插卡4.3FP-X4.3FP-X通信插卡的通信功能通信插卡的通信功能4.4PC4.4PC（（PLCPLC）链接功能）链接功能4.5MODBUSRTU4.5MODBUSRTU通信功能通信功能第四章第四章FPFP系列系列PLCPLC通信与网通信与网络络24/12/2624.1.1数据传送的方向1)单工通信2)半双工通信(HalfDuplex)3)全双工通信(FullDuplex)图4－1数据传送方向示意图4.14.1通讯的基本概通讯的基本概念念24/12/2634.1.2通信格式图4－2通信格式传送的数据以起始位“0”开始，被传送的数据7～8位，之后是校验位和停止位。停止位占1～2位。校验位是为了检查数据在传送过程中因干扰产生误码而设，有奇校验和偶校验之分。24/12/2644.1.34.1.3通信协议通信协议通信协议是通信所必须遵守的规则，它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软件技术的标准。不同厂家的PLC有不同的通信协议。例如三菱PLC有MELSEC通信协议等，松下FPPLC有MEWTOCOL－COM通信协议等。4.1.4数据传输速率数据传输速率的单位是bps(每秒位)，例如9600bps，19200bps，57600bps，10Mbps等。24/12/2654.1.5并行通信和串行通信并行通信是将传输数据的各位同时发送或同时接收的通信方式。串行通信是将传输的数据以一位一位的方式发送和接收。图4－3FP-X的编程串行接口RS-23224/12/266图4－4计算机与FP-XPLC的串行通信接口的连接计算机的串行接口为RS-232的9针接口，与FP-XPLC的串行通信采用RS-232C电缆。24/12/2674.2FP-XPLC4.2FP-XPLC的通信插卡的通信插卡名称规格型号COM1RS232C，5线式1通道AFPX-COM1COM2RS232，3线式2通道AFPX-COM2COM3RS485/RS422，（绝缘）1通道AFPX-COM3COM4RS485,（绝缘）1通道；RS232C，5线式1通道AFPX-COM4COM5Ethernet；RS232C，5线式1通道AFPX-COM5COM6RS485，（绝缘）2通道AFPX-COM61.1.通信插卡通信插卡表4－1FP-X通信插卡24/12/268图4－5插卡的安装2.2.插卡的安装插卡的安装24/12/269图4－6通信插卡COM3的正面图4－7通信插卡COM3的背面开关每个通信插卡的正面有LED显示以及接线端子。24/12/2610图4－8RS485/RS422等效接线原理图如果FP-X控制单元与具有RS485接口的外部设备相连接时，只需将AFPX-COM3的S＋、S－分别与外部设备的传输线路（+）（－）连接起来；背面开关SW1、SW2、SW3均置ON位置，SW4置OFF位置。如果与具有RS422接口的外部设备相连接时，分别将其S＋、S－与外部设备的RD＋、RD－连接起来；R＋、R－分别与外部设备的SD＋、SD－连接起来；背面开关SW1、SW2、SW3均置OFF位置，SW4置OFF位置。如果是终端站，SW4置ON位置。24/12/26114.3FP-X4.3FP-X通信插卡的通信功能通信插卡的通信功能FP-X通信插卡有4项通信功能：1.计算机链接功能2.通用串行通信功能3.PC（PLC）链接功能4.MODBUSRTU功能24/12/26124.3.1计算机链接1.MEWTOCOL主站功能图4－9MEWTOCOL主站功能计算机链接功能是指计算机与PLC或PLC与外部设备链接后进行通信的功能。计算机链接的通信协议是采用松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，具有MEWTOCOL主站功能和MEWTOCOL从站功能。主站是发出指令一侧的设备，从站是接收指令一侧的设备。作为主站，发出指令（使用F145SEND指令），或接收指令（使用F146RECV指令）。24/12/26132.MEWTOCOL从站功能图4－10MEWTOCOL从站功能接收由链接计算机发出的指令，并进行处理，回传处理的结果。作为从站不必执行F145SEND指令和F146RECV指令。24/12/26144.3.24.3.2通用串行通信通用串行通信图4－11串行数据通信通用串行通信是指使用COM口与图像处理器、条形码识别器等外部设备之间进行数据的发送和接收。24/12/26151.数据发送待发送的数据保存在作为发送缓冲区的数据寄存器（DT）中，发送时，执行F159(MTRN)指令，将数据从COM1口或COM2口发送到具有RS232接口的外部设置。2.数据接收从外部设备传送来的数据，通过COM1口接收并保存在系统指定的接收数据缓冲区中。3.串行数据通信的指令为F159(MTRN)。24/12/26164.4PC4.4PC（（PLCPLC）链接功）链接功能能图4－12PC-link功能PC(PLC)链接功能，又称PC-link功能，是指多个PLC(如FP-X，FPΣ，FP2/FP2SH等)通过...