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圆曲线圆曲线11、曲线元素的计算、曲线元素的计算(已知转角(已知转角αα及半径及半径RR))2RtgT切线长180RL曲线长)12(secRE外距LTD2切曲差22、、((11)主点里程的计算)主点里程的计算ZYZY里程里程=JD=JD里程里程-T-T;;YZYZ里程里程=ZY=ZY里程里程+L+LQZQZ里程里程=YZ=YZ里程里程-L/2-L/2;;JDJD里程里程=QZ=QZ里程里程+D/2+D/2二、圆曲线坐标计算二、圆曲线坐标计算11、切线支距法、切线支距法(1)以ZY或YZ为坐标原点,切线为X轴,过原点的半径为Y轴,建立坐标系。xy切线支距法圆曲线坐标计算:切线支距法圆曲线坐标计算:里程为各点至原点的弧长其中式中iiiiiiilRlRyRx,180)cos1(sin特点:特点:宜以QZ为界,将曲线分两部分进行测设。分为:长弦偏角法、短分为:长弦偏角法、短弦偏角法弦偏角法((11)长弦偏角法)长弦偏角法11)计算曲线上各桩点至)计算曲线上各桩点至ZYZY或或YZYZ的弦线长的弦线长ccii及及其与切线的偏角其与切线的偏角ΔΔii。。22、偏角法、偏角法1iiZYYZ1802222siniiiiiillRRcR1iiZYYZ长弦偏角法单圆曲线坐标计算:长弦偏角法单圆曲线坐标计算:特点:特点:宜以QZ为界,将曲线分两部分进行测设。注:课本上的坐标计算即利用该公式推导而出。A122、回旋缓和曲线、回旋缓和曲线(spiralcurve)(spiralcurve)基本公基本公式式((33)缓和曲线的参数方程)缓和曲线的参数方程::3373225336640ssslRlRllylRllx((44)缓和曲线终点的坐标)缓和曲线终点的坐标::RlyRllxsss64020230((22)缓和曲线)缓和曲线角公角公式:式:回旋线起点切线o由微分方程推导回旋线的直角坐标方程:以rl=A2代入得:回旋线微分方程为:dl=r·ddx=dl·cosdy=dl·sin2Adldβl或l·dl=A2·dβ具体推导过程如下:(感兴趣的同学可以看具体推导过程如下:(感兴趣的同学可以看看)看)当当l=0l=0时,时,=0=0。。对对l·dl=Al·dl=A22·d·d积分得:积分得:式中:——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入β表达式,再进行积分。2222,22llAAdx,dy的展开:dlβdxcosdl)!6!4!21(642dlAlAlAl])2(7201)2(241)2(21-1[622422222dlAlAlAl)6472038481(12128844dl(βdlβdy)!7!5!3sin753dlAlAlAlAl])2(50401)2(1201)2(61-2[72252232222dlAlAlAlAl)12850403840482(141410104622对dx、dy分别进行积分:dldxxcosdlAlAl)38481(88448945345640AlAlldldyysindlAlAlAl)3840482(1010462210116723422403366AlAlAl4540All67233366AlAl在回旋线终点处,l=Ls,r=R,A2=RLs回旋线终点坐标计算公式:5948403456LsLsXLsAA3524403456LsLsLsRR37112610633642240LsLsLsYAAA24635633642240LsLsLsRRR3240LsLsR2436336LsLsRR回旋线终点的半径方向与Y轴夹角β0计算公式:0222LsLsAR1.各要素的计算公式基本公式:r·l=A2,(二)回旋线的几何要素任意点P处的曲率半径:222Al222AllArP点的回旋线长度:rArAl222P点的半径方向与Y轴的夹角2222222rArlAlpp==yy++rrcoscosββ--rr圆心坐标:圆心坐标:xxmm=x–rsinβ=x–rsinβyymm=r+p=r+pPP点的弦长:点的弦长:P点曲率圆的内移值:sinyaP点弦偏角:()3yarctgradxpr(1-cosβ)2、带缓和曲线的平曲线几何要素)(240223mRLLqSS)(268824342mRLRLpSS)(6479.280度RLS)(2)(mqtgpRT)(2180)2(0mLRLS)(2sec)(mRpRE)(2mLTJ二.主点里程的计算二.主点里程的计算((11)里程的计算)里程的计算ZH=JD-TZH=JD-THH;;HY=ZH+lsHY=ZH+ls;;QZ=Z...

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