可编程控制器应用技术ApplicationTechnologyofProgrammableLogicController张希川高级工程师沈阳工业大学材料科学与工程学院第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.1台达PLC简介3.2ES系列PLC3.3EX系列PLC3.4SS系列PLC3.5扩展模块3.6ES/EX/SS系列PLC的装置与功能3.7PLC的编程工具3.8出错代码及原因第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.1台达PLC简介3.1.1台达PLC的系列目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。ES系列性价比较高，可实现顺序控制。EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz。SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。SA系列内存容量8ksteps，运算能力强，可扩展8个功能模块。SC系列具有100kHz的高速脉冲输出和100kHz的脉冲计数。SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.1台达PLC简介3.1.2台达PLC的型号台达PLC型号都以DVP开头，第1-2位为I/O点数；第3位为主机或扩展模块标志，E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，S：标准型主机，X：模数混合型主机；M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，P：输入/输出扩展模块；第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；第8位为“2”表示功能提升。例如：DVP14ES00R2表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；又如：DVP16XM01N表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.1台达PLC简介3.1.3台达PLC的周边设备当有了PLC主机后，还要有一些周边设备才能完成编程和控制的要求。台达PLC的周边设备主要有：1程序书写器程序书写器又叫手持编程器，可进行程序的输入、修改、插入及删除等操作。以前，在工作现场，用程序书写器可以方便地修改PLC控制程序，但如今由于手提电脑的发展，无论在设计室还是工作现场都可以采用计算机软件来实现PLC编程。目前台达PLC程序书写器的型号为DVPHPP02。2WPLSoft编程软件使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站(www.delta-cimic.com)下载，免费使用。3各部连接线表3.1给出了台达PLC的各部连接线。第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.2ES系列PLC3.2.1ES系列PLC的构成ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的脉冲，输出的脉冲频率可达10kHz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.2ES系列PLC3.2.1ES系列PLC的构成1.DIN固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。2.DIN固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。3.螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。4.RS-232C通讯接口5.扩展模块插座6-7.接线端子8-9.I/O指示灯10.状态指示灯①“Power”：接通电源后，“Power”指示灯亮；②“Run”：程序运行时，“Run”指示灯亮；③“Error”：程序出错时，“Error”指示灯亮；11、12塑料盖13、14I/O铭牌15.RS-485通讯口第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介3.2ES系列PLC3.2.2ES系列PLC的基本技术性能可编程控制器的功能很大程度上取决于它的技术性能。ES系列PLC虽然是超小型机，但其技术性能是一些类...
