可编程控制器应用实训形考任务二实训报告基本逻辑指令实训一、实训目的：1．掌握基本逻辑指令的相关知识。2．进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3．进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4．熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2．PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名称梯形图语句表功能常开触点LD常开触点与左侧母线相连接A常开触点与其他程序段相串连0常开触点与其他程序段相并连常闭触点LDN常闭触点与左侧母线相连接AN常闭触点与其他程序段相串连ON常闭触点与其他程序段相并连立即常开触点LDI立即常开触点与左侧母线相连接AI立即常开触点与其他程序段相串连OI立即常开触点与其他程序段相并连立即常闭触点LDNI立即常闭触点与左侧母线相连接ANI立即常闭触点与其他程序段相串连ONI立即常闭触点与其他程序段相并连取反NOT改变能流输入的状态正跳变EU检测到一次正跳变，能流接通一个扫描周期负跳变ED检测到一次负跳变，能流接通一个扫描周期输出=将运算结果输出到某个寄存器立即输出=I将运算结果立即输出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用。使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料（1）常用电工工具、万用表等。（2）PC机。（3）所需设备、材料见表。序号标准代号器件名称型号规格数量备注1PLCS7-200CNCPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB82PPI通信电缆RS232-4851表设备、材料明细表五、实训步骤：（一）硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线：连接PLC的L和N端，见图1。图1PLC电源线PLC通信线：一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC端（二）调试实训程序通信读取PLC，下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC，图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图5为读取PLC图6所示为程序下载界面图7所示为程序调试界面六、实训总结1．“与”和“与非”（A，AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数则表示为触点符号，操作数标在触点上方。在PLC中规定：如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“0”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“0”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2．“或”和“或非”（O，0N）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合，则该回路就“通电”。3．“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4．嵌套表达式和先“与”后“或”。当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描顺序是先“与”后“或”。复杂逻辑运算的指令规则是：先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5．“输出”（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合；否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。
