第2课时空间向量与垂直关系学习目标核心素养1.能用向量法判断一些简单的线线、线面、面面垂直关系.(重点)2.掌握用向量方法证明有关空间垂直关系的方法步骤.(重点、难点)借助应用向量证明线面垂直和面面垂直的学习,提升学生的数学运算和逻辑推理核心素养.空间中垂直关系的向量表示线线垂直设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥m⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0线面垂直设直线l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),则l⊥α⇔a∥u⇔a=ku⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R)面面垂直若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),则α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0思考:若一个平面内一条直线的方向向量与另一个平面的法向量共线,则这两个平面是否垂直?[提示]垂直.1.若直线l的方向向量a=(1,0,2),平面α的法向量为n=(-2,0,-4),则()A.l∥αB.l⊥αC.l⊂αD.l与α斜交B[ n=(-2,0,-4)=-2(1,0,2)=-2a,∴n∥a,∴l⊥α.]2.设直线l的方向向量u=(-2,2,t),平面α的一个法向量v=(6,-6,12),若直线l⊥平面α,则实数t等于()A.4B.-4C.2D.-2B[因为直线l⊥平面α,所以u∥v,则==,解得t=-4,故选B.]3.若直线l1的方向向量为u1=(1,3,2),直线l2上有两点A(1,0,1),B(2,-1,2),则两直线的位置关系是______.l1⊥l2[AB=(1,-1,1),u1·AB=1×1-3×1+2×1=0,因此l1⊥l2.]4.已知两平面α,β的法向量分别为u1=(1,0,1),u2=(0,2,0),则平面α,β的位置关系为________.α⊥β[u1·u2=0,则α⊥β.]用向量方法处理线线垂直问题【例1】(1)已知空间三点A(0,0,1),B(-1,1,1),C(1,2,-3),若直线AB上一点M,满足CM⊥AB,则点M的坐标为________.(2)如图,△ABC中,AC=BC,D为AB边中点,PO⊥平面ABC,垂足O在CD上,求证:AB⊥PC.(1)[设M(x,y,z),又AB=(-1,1,0),AM=(x,y,z-1),CM=(x-1,y-2,z+3),由点M在直线AB上得AB与AM共线,AM=λAB,即x=-λ,y=λ,z-1=0,又CM⊥AB,向量CM与向量AB的数量积为0,即CM·AB=0,得-(x-1)+(y-2)=0,联立得所以x=-,y=,z=1,所以点M的坐标为.](2)证明:设CA=a,CB=b,OP=v.由条件知,v是平面ABC的法向量,所以v·a=0,v·b=0,因为D为AB中点,所以CD=(a+b),因为O在CD上,所以存在实数λ,使CO=λCD=(a+b).因为CA=CB,所以|a|=|b|,所以AB·CP=(b-a)·=(a+b)·(b-a)+(b-a)·v=(|b|2-|a|2)+b·v-a·v=0,所以AB⊥CP,所以AB⊥PC.利用向量方法证明线线垂直,其思路是证明两条直线的方向向量互相垂直,具体方法有以下两种:1坐标法:建立空间直角坐标系,写出相关点的坐标,求出两直线方向向量的坐标,然后通过数量积的坐标运算法则证明数量积等于0,从而证明两条直线的方向向量互相垂直;2基向量法:利用空间向量的加法、减法、数乘运算及其运算律,结合图形,将两直线所在的向量用基向量表示,然后根据数量积的运算律证明两直线所在的向量的数量积等于0,从而证明两条直线的方向向量互相垂直.[跟进训练]1.如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.[证明]设AB中点为O,作OO1∥AA1.以O为坐标原点,OB所在直线为x轴,OC所在直线为y轴,OO1所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.由已知得A,B,C,N,B1, M为BC中点,∴M.∴MN=,AB1=(1,0,1),∴MN·AB1=-+0+=0.∴MN⊥AB1,∴AB1⊥MN.应用向量法证明线面垂直【例2】如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1⊥平面A1BD.思路探究:法一:通过证明AB1⊥BA1,AB1⊥BD,得到AB1⊥BA1,AB1⊥BD法二:证明AB1与平面A1BD的法向量平行.[证明]法一:如图所示,取BC的中点O,连接AO.因为△ABC为正三角形,所以AO⊥BC.因为在正三棱柱ABCA1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1.取B1C1的中点O1,以O为原点,以OB,OO1,OA分别为x轴,y轴,z...