车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现VIP免费

第13期ol2010年7月Jul车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现陈筠翰，刘衍珩，曲良东，魏达，余雪岗(吉林大学计算机科学与技术学院，长春130012)摘要：为实时监控车载网络中的节点，在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中，设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息，通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器，并将得到的故障处理信息下发至有关节点，实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明，各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信，并为远程故障诊断提供操作平台。关键词：OSEK/VDX规范；控制器区域网络；逻辑环；网络管理；远程故障诊断ImplementationofDirectNMLogicalRinginIn-vehicleCANNetworkCHENYun-han,LIUYan-heng,QVLiang-dong,WEIDa,YUXue-gang(CollegeofComputerScienceandTechnology,JilinUniversity,Changchun130012)【Abstract】Inordertomonitorthenodeinin-vehiclenetworkinrealtime,thispaperdesignsandimplementsin-vehicleNetworkManagement(NM)systembasedonOSEK/VDXspecificationdirectNMinin-vehiclenetworkwhichusingControllerAreaNetwork(CAN)bus.Thein-vehiclegatewaycollectsinformationfromthefaultnode,communicateswiththeremotefaultdiagnosticservicethroughtheIPv6wirelessnetwork,sendstheexecuteinformationfromtheservicetothenode,andimplementstheinformationexchangebetweenthefaultnodeandtheremotefaultdiagnosticservice.Textresultsshowthatnetworknodeafteronlinecanquickbuildstablelogicalringcommunication,andprovideoperationplatformforremotefaultdiagnosis.【Keywords】OSEK/VDXspecification;ControllerAreaNetwork(CAN);logicalring;NetworkManagement(NM);remotefaultdiagnosis计算机工程ComputerEngineering第36卷V.36No.13y2010网络与通信·文章编号：1000—3428(2010)13—0114—03文献标识码：A中图分类号：TP393·1概述OSEK/VXD网络管理(OSEK/VDXNetworkManagement,OSEK/VDXNM)机制的基本概念是对网络节点工作状态进行实时监控[1]。本系统通过即时更新的配置信息，判断当前车载网络中节点的可操作性和工作状态。车载网关和网络节点由控制器区域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线连接，使用CAN2.0B协议通信。网络节点将故障信息(包括故障码[2]和传感器采集的相关数据)装入周期性发送的专用网络管理报文中。由于直接NM的实时性更符合需求，因此本文重点研究如何建立、维护基于OSEK/VDX规范的直接NM的基础结构——逻辑环，根据项目实际需求实现了直接NM的相关功能。2基于OSEK/VDX规范直接NM的车载NM系统2.1需求调整本文以项目实际需求和现有硬件设备为基础，对OSEK/VDX规范中网络节点的工作状态加以精简，实现无需OSEK/VDXOS支持的直接NM逻辑环，以最低开销完成对逻辑环的验证。本系统省略了NMShutDown和NMOff2个状态，节点上电即进入NMOn状态；在子状态NMOn下，保留NMInit和NMAwake2个子状态，省略NMBusSleep及与其并列的NMActive和NMPassive2个子状态；在子状态NMAwake下，保留NMReset,NMNormal和NMLimpHome3个子状态，对NMLimpHome相关功能做改动。网络节点的状态转换图及各状态功能如图1所示。NMOnNMAwakeNMResetNMReset(){初始化节点配置NMtxcount自加成功发送第1条alive报文}NMNormalNMNormal(){读取报文的类型、源地址、目的地址time_isr()}NMInitNormalNMInitNormal(){使能计时器、清中断装填ring报文设置计时器TTyp}NMLimpHomeNMLimpHome(){计数器NMtxcount清零}NMtxcount≤tx_limit计时器TMax到期NMtxcount>tx_limitNMInitResetNMInitReset(){计数器NMtxcount清零}NMInitNMInit(){初始化硬件设置}图1网络节点的状态转换图及各状态功能基金项目：国家发改委高新技术产业化发展基金资助项目([2005]637，2007年被国家发改委评为国家高技术产业化示范工程，2008年获长春市科技进步特等奖)；国家科技部国际合作与交流专项基金资助项目(20073791)作者简介：陈筠翰(1983－)，男，硕士，主研方向：CAN网络管理...