单片机课程设计单片机课程设计题目：遥控小车学院：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化班级：电气1102姓名：简帮华日期：2014年1月9日西安科技大学电控学院单片机课程设计基于单片机的遥控小车的设计摘要：当今社会现代科技逐渐发展，工业自动化的不断发展，在信息化时代的环境背景下，科技发展已经深入到了生活的各个领域，遥控小车在我们生活中也随处可见。由此，我们也想到了用自己所学的知识，简单的设计一个遥控小车。本课程设计是由三个人合作完成，主要设计用了我们所学的日常生活中运用最为广泛的51单片机和芯片L298N共同作用来驱动直流电机正反转，以控制小车的前后左右四个方向的旋转；用SC2262作为无线发射信号SC2272-M4作为接收信号模块；用12V直流电源作为驱动电源。它们共同完成对小车的控制。关键词：遥控小车；MCS-51单片机；L298N西安科技大学电控学院单片机课程设计1设计方案1.1设计要求1、MCS-51单片机和L298N能灵活控制电机旋转。2、遥控器能灵活控制小车的前进后退，左右转向。1.2设计方案以MCS-51单片机作为主控系统的核心，作为输入信号给电机驱动芯片L298N，L298N的输出端直接与电机相连，无线控制模块发出信号给接收模块，再传给单片处理信号，以此来达到无线控制的目的，从而对电机驱动芯片L298N进行控制，最终控制电机的正反转，以此达到遥控小车的目的。2系统设计思路及原理框图2.1设计思路1、主控系统根据设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。采用MCS-51单片机作为整个系统的核心，用其控制电机的驱动芯片L298N，从而控制电机的正反转，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的前后左右的灵活运动，而在这一点上，MCS-51单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，MCS-51单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案。2、电机驱动模块采用芯片L298N作为主要芯片，四个输入端5、7、10、12分别与单片机的P2.0P2.1P2.2P2.3相连，使能控制端6和11分别接MCS-51单片机的P1.4P1.5，输出端2、3、13、14分别与两个电机相接，4号引脚VSS接12V电源，9号引脚VS接稳压芯片L7805的稳压输出端5V，1、8和15引脚接地。L298N如下图西安科技大学电控学院单片机课程设计3、遥控部分遥控部分我们采用了芯片SC2272-M4为信号接收模块，SC2206-M4作为信号发射模块，由于课程设计时间太短，该部分是直接在实验室借用的两个集成好的电路直接使用。信号接收模块SC2272-M4集成模块如下图所示：信号发射模块儿SC2262-M4如下图：西安科技大学电控学院单片机课程设计4、电源模块MCS-51单片机电源用3节1.5V干电池作为单片机电源，其他电源用两节4.2V（实际电压为10到11V）干电池串联用作12V电源经稳压芯片L7805CV输出5V直流电作为无线遥控接收模块的工作电源，12V作为驱动两个直流电机的驱动电源。5、原理框图西安科技大学电控学院SC2262发出信号SC2272-M4接收信号接收信号送给MCS-51单片机P1口开始单片机课程设计3单元电路设计说明及电路图3.1驱动电路设计及其说明L298N芯片5、7、10、12引脚分别接MCS-51单片机P2.0到P2.3；使能控制引脚6和11分别接MCS-51单片机P1.4和P1.5；1、8、15引脚接GND；输出引脚2、3、13、14分别接两个电机；4号引脚接12V电源；9号引脚接5V电源。驱动电路图如下图所示：3.2L7805CV稳压电路设计及其说明西安科技大学电控学院MCS-51单片机处理信号并将信号通过P2口送给驱动芯片L298N通过驱动芯片L298N驱动两个电机的正反转结束单片机课程设计L7805CV中间引脚为公共接地端，左边引脚为12V输入端，右边引脚为5V输出端。其电路图如下图所示：4程序模块流程图及设计说明4.1程序流程图NONONOYesYesYesYes西安科技大学电控学院开始in1=0;in2=0;in3=0;in4=0;qian=0;hou=0;zuo=0;you=0pwm1=0;pwm2=0qian==1执行go子程序hou==1执行back子程序zuo==1执行left子程序you==1执行right子程序while=1单片机课程设计4.2程序清单及说明程序清单：#includesbitqian=P1^0;sbithou=P1^1;sbitzuo=P1^2;sbity...
