电气工程学院一、课程设计任务书1.课程设计项目寻迹小车设计2.设计内容1)设计题目总体设计方案2)硬件电路设计3)C语言程序编制与调试单片机原理及应用课程设计专业：设计题目：寻迹小车设计班级：学生姓名：学号：指导教师：分院院长：许建平教研室主任：方健4)电路系统的综合调试5)撰写课程设计论文6)完成课程设计论文答辩3.设计要求1)设计一台自动寻电动小车。2)电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。3)寻迹又小车前端左右两个光电开关完成，通过调整RW2和RW4可以改变观点开关的灵敏度。4)设计结束学生应撰写课程设计报告一份，完成课程设计答辩；5)课程设计报告内容包括：课程设计题目；设计计划与方案论证设计方案实现（含程序）；课程设计心得。6）课程设计报告的撰写格式应符合单片机实用技术课程设计报告格式要求。4、参考资料[1]李广弟,朱月秀,王秀山编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,2001[2]何立民编著.MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1999[3]蔡美琴等编著.MCS-51单片机系统及应用.北京:高等教育出版社.19925.设计进度（2011年6月13日至2011年6月24日）时间设计内容第1-2天查阅资料，方案比较、设计与论证，理论分析与计算第3-5天硬件电路调试第6-8天系统调试第9-10天书写报告、答辩6.设计地点新实验楼323微机实验室二、评语及成绩评分项目评分标准量化分数1.独立分析与解决问题的能力很强较强一般不具有102.课程设计的答辩情况有见解回答准确回答正确基本正确有错误253.课程设计论文及插图的规范程度规范整洁正确杂乱有错误254.工具软件的使用熟练使用会使用需要学习105.辅导答疑积极认真应付消极106.设计态度积极认真应付消极107.出勤全勤缺勤次数10附加评语量化总分成绩：指导教师：单片机原理及应用课程设计班级：姓名：学号：指导教师：撰写日期：目录目录第一章课程设计内容与要求分析.........................11.1课程设计内容....................................11.2课程设计要求分析................................11.2.1系统单元电路组成..........................1第二章控制系统程序设计...............................4单片机原理及应用课程设计总结..........................7参考文献..............................................8附录..................................................9注意：页码右对齐，使用超级链接，连接章节使用超级链接，连接章节的方法：1步：选择大纲视图2步：选择目录等级目录3步：定义标题2为2级目录4步：定义标题3为3级目录后以此类推。定义全文目录结构，（注意目录不能重复录入目录之中的处理方法。）5步：更新目录选择更新整个目录更新目录内容和页码；选择只更新页码，仅更新页码。第一章课程设计内容与要求分析（楷体、5号、边框宽度为3磅）第一章课程设计内容与要求分析（标题1，宋体，小2）1.1课程设计内容（标题2，黑体，小三，加粗，单倍行距）本题目以89C51单片机为核心器件组成交通灯控制系统，采用定时中断实现精确定时；利用提供的单元模块构成硬件系统。交通灯控制系统的设计要求：1）基本功能：要求在一般工作方式下，十字路口为A、B道（A、B道交叉组成十字路口），每道设置红、绿、黄三盏灯，在灯的控制下各道轮流放行。通行的流程是：B道红灯亮40秒，同时A道绿灯亮30秒，闪烁5秒，A道黄灯亮5秒；然后切换A道红灯亮40秒，同时B道绿灯亮30秒，闪烁5秒；B道黄灯亮5秒如此循环。在A、B道红、绿、黄灯依次点亮时，A、B道对应的两位数码管分别倒计时显示本道红、绿、黄灯点亮的时间。2）扩展功能：设置自动流量控制功能：即当一道有车而另一道无车（用按键开关S1、S2模拟车辆检测功能）时，使有车车道放行。设置优先控制功能：当有紧急车辆通过时，用开关S0进行控制，将A、B道均设定为红灯，第二次按下开关S0后，回复正常运行状态。（宋体，小4，行距20磅）1.2课程设计要求分析1.2.1系统单元电路组成(标题3，黑体，四号加粗，单倍行距)纸张为B5纸，上下边距分别为2cm，左边距为2.5cm，右边距为2cm。（文件→页面设置）1第一章课程设计内...
