苏州市职业大学项目设计说明书项目名称锅炉烟气含氧量控制学生姓名冯海艳学生学号127301301班级名称12电气自动化3项目日期2014.6.12指导老师吴晓帆目录一、基础知识.................................................................................................31.1控制规律的选择................................................................................31.2控制规律的选择原则........................................................................31.3PID控制器参数整定方法..................................................................31.3.1理论整定法..............................................................................31.3.2工程整定法..............................................................................31.4质量指标控制....................................................................................31.5成分与物性参数测量的问题............................................................41.6锅炉烟气含氧量控制流程图............................................................41.7小锅硬件和仪器仪表的说明............................................................41.8仪表作用方式选择............................................................................51.8.1执行器开闭形式及控制器正反作用方式选择......................51.8.2控制规律选择..........................................................................6二、烟气含氧量单回路控制系统的设计.....................................................82.1认识烟气含氧量................................................................................82.1.1认识烟气含氧量：燃烧工况的影响......................................82.2烟气含氧量控制方案........................................................................92.3烟气含氧量控制方案选择...............................................................112.4烟气含氧量控制方案...............................................................12三、实验步骤...............................................................................................133.1使用S1101控制AI1101.................................................................133.2使用DO1101控制AI1101..............................................................17四、总结.......................................................................................................20第五章参考文献..........................................................................................21一、基础知识1.1控制规律的选择工业控制器常见到有开关控制、比例控制器、比例—积分控制器、比例—微分控制器、比例—积分—微分控制器。过程工业中常见的参数有液位、流量、压力、温度和成分1.2控制规律的选择原则对控制要求不高的参数，可采用比例控制器，甚至开关控制对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用比例—微分控制器，但对于噪声较大的参数，如流量，则不能选用比例—微分控制器对于精度要求高的，要加入积分规律，可选用比例—积分控制器较重要的、控制精度要求较高的、希望动态偏差小的、被控对象滞后时间较大的，可选用比例—积分—微分控制器1.3PID控制器参数整定方法PID控制器参数整定方法有：理论整定法、工程整定法1.3.1理论整定法需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较繁琐，工程上一般不采用。1.3.2工程整定法直接在闭合的控制回路中进行整定。是一种经验方法，简单、方便、易于掌握，工程中广泛采用。主要包括：经验整定法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。1.4质量指标控制选择质量指标作为被控变量是设计控制系统时首先要考虑的。当直接选择质量指标作为被控变量比较困难或不...
