第33卷第9期1999年9月西安交通大学学报J0URNALOFXIAN儿=y]、ClNGUNIVERSITYV01．33N09SeD1999。一->I磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制于军琪，昊涛黄永宣，胡保生—————弋西安交通大学，710049，西安)jL摘要：提出一种二维模糊智能控制器的算法，辅以基于规则的自学习环节，对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流隶度进行控制．建造工艺专家系统，借助工业局域网络，综合不同性质的原矿石的要求和工艺专家知识，优化控制系统的给定参数整个控制系统有较好的鲁棒性和稳定性，经过捡_刹实际生产性能指标，溢流琅度的稳态误差不超过2．0％．且入磨矿石处理量提高了5．7％．董詈芸墅查墨学习秩糊捏．中国图书资料分类法分类号：TP273．1I』⋯’‘Fuzzy-IntelligentControlforOverflowDensityofMilling-ClassificationOperationSystemYuJunqi，WuToo，HuangYongxuan，HuBaosheng‘Xan]iaot~Univershy．Xi‘柚7B3049，Chlna】Abstract：Algori．thmoftwo-dimensionfuzzy—intelligentcontrollerandtherule—basedself—lemmingsys．ternareusedt0o：)ntroltheovernowdensityofmilling—clasificationsystemUncertaintyfactorsandnon-linear，time-variation，however，prevail；theyintroducedifficultiestomathematicalmodelling．Byapp!yingthemillingexpertsystemwithmineralpropertytheoontmlledsystem’ssettingparametersmaybeoptimizedinadditiontoimprovingthesystemstabilityPerformanceofindustrialprocessisimprovedby5．7％whilestablestateerrorofoverflowdensityiSlessthan2．0％．keywords：milling-classcationsystem；fuzz3．intelligent；。伽density；selearning磨矿分级系统是矿冶生产中的主要大型设备，对它们的良好控制可以稳定磨矿及后续生产流程，提高磨矿效率，节能降耗，为提高选矿厂的效益创造有利条件，因而倍加受到世界选矿行业的重视．由于溢流浓度和磨矿给矿量、球磨与返砂给水、磨矿充填率、排矿浓度之间存在非线性与不确定关系．故此增加了控制的难度．利用模糊智能控制技术，依据有关现场操作人员和专家的经验知识或者操作数据，可以将数据信息和语言信息统一于工程系统【r，利用规则的评价函数及在线自学习环节，实时修正规则的权值，使控制器具有更高的智能收稿El期：1998—10—12作者简介：于军琪，男1970年1月生，博士生；黄永宣(联系人)，男，工程与科学研究院系统工程研究所，教授，博士生导师基金项目：国家自然科学基金资助项目(69775叫2)．维普资讯http://www.cqvip.com第9期于军琪．等：磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制1工业过程描述通常，实际工业过程可以表示为图1的形式．图中溢流浓度d=f(I，”2，m，fI，d1)，其中W1为球磨给水流量，2为排矿水流量，m是给矿量，r】是返砂量，d表示排矿浓度．采用精度较高的核子称检测给矿量，GZ系列电磁振动给料机用来稳定矿量，用LD型电磁流量计实时检测水管中的流量。以FB一23ooF系列微机式工业浓度计检测溢流浓度，以ZDLP型电动调节闻实现水流量调节．一般铁矿石经过球磨机，通过控制w的流量，保证排矿浓度在70％-75％之间，通过控制2的流量，把溢流浓度稳定在30％～35％之间．由图1知，d和多种参变量有关，而且磨矿生产过程机理复杂，系统内部变量之间关联严重，存在着非线性、时变性，以及工业现场环境的多种干扰，因此设计了如图2所示的控制系统原理图m，图1磨矿分级系统示意图在图2中，控制溢流浓度的内、外环决策都采用了模糊智能控制的算法。下面将以外环为主来说明其设计．u和u分别为矿量和溢流浓度的给定值，来自选矿工艺专家系统．2控制算法简介2．1模糊化输入■二维模糊智能控制器的输人为溢流浓度的误差及误差变化率c，为此首先要找出误差及其变化率所对应的模糊集的隶属度L_2-．通过K=／x，K=／3：，可求出和c的量化因子，然后再把基本论域连续的和分别离散化为模糊集论域和上的值．根据控制要求，z=5，=1，量化档数==6，因此k=1、2，=6．取离散论域上z和。的模糊子集语言变量为{PL，PM，PS，ZE，NS，NM，NL，考虑对论域的覆盖程度和灵...
