能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码)VIP专享VIP免费

能力风暴智能机器人编程实例实验一机器人发音1、功能：机器人发出123的声音；2、实验目的：练习最基本的顺序编程结构；3、用到的部件：喇叭；4、扩展：练习其他音节的发音，可以让机器人为你唱首歌；5、提供示例：VJC流程图编程，JC代码程序。#include"AS_UIII_LIB.h"voidmain(){tone(261.600006,0.500000);tone(293.600006,0.500000);tone(329.600006,0.500000);while(1){}}实验二机器人走“∞”字形1、功能：机器人走“∞”字形；2、实验目的：练习顺序编程结构的同时，学习控制机器人的行走；3、用到的部件：电机；4、扩展：可以让机器人走四边形、三角形、之字形甚至波浪前行；5、提供示例：VJC流程图编程，JC代码程序。#include“AS_UIII_LIB.h”voidmain()/*主程序说明*/{/*主程序开始标志*/motor(1,60);/*左电机以60的速度前进，右电机以20的速度前进*/motor(2,20);wait(8.200000);/*根据机器人走一周的时间调整参数*/stop();wait(1.000000);motor(1,20);/*左电机以20的速度前进，右电机以60的速度前进*/motor(2,60);wait(6.000000);/*根据机器人走一周的时间调整参数*/stop();/*停止执行程序*/While(1){}}实验三动态字符显示1、功能：在机器人的屏幕上循环动态显示“ABCD”四个字符；2、实验目的：练习较长的顺序编程结构，学习控制机器人的显示屏；3、用到的部件：LCD显示屏；4、扩展：考虑如何让字符滚动显示到第二行，尝试是否可以显示汉字，学习循环之后，尝试将此程序改写为循环结构；5、提供示例：流程图分析，VJC流程图编程，JC代码程序。实验四机器人走五角星1、功能：机器人在地上走出五角星图案；2、实验目的：练习条件循环编程结构和计算公式；3、用到的部件：电机；4、扩展：这里是用变量控制条件循环的次数，可以增加其他的变量作为条件循环的输入控制；5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC代码程序。实验五机器人叫人起床1、功能：机器人充当起床闹钟，在天亮的时候发出声音，并且原地转圈，直到主人起床；2、实验目的：练习永远循环编程结构，学习控制机器人的传感器；3、用到的部件：光敏传感器，LCD显示屏；4、扩展：反过来，天黑的时候是不是可以让机器人有什么操作；5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC代码程序。#include“AS_UIII_LIB.h”intphoto_1=0;voidmain(){printf("Wakemeup\n");/*打印“Wakemeup”字符串在显示屏上*/while(1){photo_1=(photo(1)+photo(2))/2;/*采集传感器的数值，取左右传感器的平均值*/if(photo_1<500)/*如果传感器的值小于某个特定值，也就是光线达到一定的强度*/{motor(1,80);/*左电机以80的速度前进，右电机停止，原地转圈*/motor(2,0);tone(261.600006,0.2500000);/*发出声音*/tone(329.600006,0.2500000);stop();/*停止执行程序*/}else{stop();/*停止执行程序*/}}while(1){}}实验六躲避碰撞1、功能：机器人在行走的过程中躲避碰撞；2、实验目的：练习永远循环编程结构，学习利用碰撞检测功能块；3、用到的部件：碰撞环；4、扩展：尝试修改碰撞检测的条件“左前”“右前”“左后”“右后”，看机器人是否能够正常工作；5、提供示例：流程图，VJC流程图编程，JC代码程序。#include"AS_UIII_LIB.h"intbmp_1=0;voidmain(){while(1){bmp_1=bumper();if(bmp_1==12){printf("BACK");drive(80,0);wait(1.000000);stop();drive(0,-80);wait(0.300000);stop();}else{bmp_1=bumper();if(bmp_1==3){printf("FRONT");drive(-80,0);wait(1.000000);stop();drive(0,-80);wait(0.300000);stop();}else{bmp_1=bumper();if(bmp_1==4){printf("LEFTBACK");drive(-80,0);wait(0.500000);stop();drive(0,-80);wait(0.300000);stop();}else{bmp_1=bumper();if(bmp_1==1){printf("LEFTFRONT");drive(0,-80);wait(0.200000);stop();}else{bmp_1=bumper();if(bmp_1==2){printf("RIGHTFRONT");drive(0,80);wait(0.200000);stop();}else{printf("OTHER");motor(1,80);motor(2,80);}}}}}}while(1){}}实验七红外避障1、功能：机器人在行走的过程中避开障碍物；2、实验目的：练习永远循环编程结构，学习利用红外检测功能块；3、用到的部件：...