DSP的直流电机控制设计解读VIP免费

-1-摘要近年来，随着新一代电力电子器件和微处器的推出，以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出，极大的促进了电机控制的发展，使得精度高、调速范围宽、控制性能好的电机控制系统的实现成为可能。本文以直流电动机为被控对象,以TMS320C5402为处理器，设计了直流调速系统的主电路，完成了调制程序的编写。并且设计了显示电路，完成了数据向主控制芯片的传送，实现了数据的交流。采用了一种基于DSP芯片TMS320C54的PWM波形产生方法，用这种方法获得的PWM信号的稳定性和精确性优于用模拟电路和专用集成电路产生的PWM信号。并介绍了PWM原理及其在DSPTMS320C54芯片为核心的控制系统中的应用。关键词数字信号处理（DSP）控制器PID算法直流电机-2-目录摘要.........................................................................................................................................-1-第一章前言..............................................................................................................................-3-1.1工程设计内容及要求.................................................................................................-3-1.2工程设计目的.............................................................................................................-3-1.3工程设计设备环境.....................................................................................................-3-第二章基础知识介绍..............................................................................................................-4-2.1直流电机的调速方法....................................................................................................-4-2.2数字PID调节器的DSP实现.....................................................................................-5-第三章系统的硬件设计........................................................................................................-10-3.1整体设计思想...........................................................................................................-10-3.2基本硬件组成...........................................................................................................-10-3.3TMS320C5402DSP芯片简介................................................................................-12-3.3.1TMS320C54X的基本结构...........................................................................-12-3.3.2TMS320C54XDSP的中断系统..................................................................-12-第四章系统的软件设计........................................................................................................-15-4.1程序设计思路...........................................................................................................-15-4.2PID增量型控制算法的实现...................................................................................-15-4.2.1主程序设计....................................................................................................-15-4.2.2INT0中断子程序设计..................................................................................-16-4.2.3TINT0中断子程序设计................................................................................-16-4.3PID算法的改进——积分分离...............................................................................-18-第五章系统调试步骤及调试结果分析................................................................................-19-5.1系统调试步骤.....................................................................