1实验名称：步进电机正反转的PLC控制一、实验目的了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法。二、实验要求1)通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2)以实验室西门子SIMATICS7-200为硬件设备，认识掌握用PLC控制系统控制步进电机正反转的方法；3)学习STEP7-Micro/WIN4.0软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备1)西门子SIMATICS7-200PLC硬件系统2)西门子SIMATICS7-200PLC编程软件STEP7-Micro/WIN4.03)SH全系列步进电机驱动器SH-3F075四、实验原理1、PLC控制系统I/O分配表1I0.0停止2I0.1正转3I0.2反转4Q0.1高速脉冲输出22、PLC电气接线图24伏电源步进电机步进电机驱动器7-200图1PLC电气接线图3、程序代码（梯形图）图2电机停止梯形图(1)按下停止键，I0.0接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。3图3电机正转梯形图(2)按下正转键，I0.1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机正转。注：寄存器说明SM77.0PWMupdatecycletimevalue0=noupdate;1=updatecycletimeSM77.1PWMupdatepulsewidthtimevalue0=noupdate;1=updatepulsewidthSM77.3PWMtimebaseselect0=1us/tick;1=1ms/tickSM77.4PWMupdatemethod:0=asynchronousupdate,1=synchronousupdateSM77.6PWMmodeselect0=selectsPTO;1=selectsPWMSM77.7PWMenable0=disablesPWM;1=enablesPWMSMW78：PWMcycletimevalue(range:2to65535)SMW80：PWMpulsewidthvalue(range:0to65535)4图4电机反转梯形图(3)按下反转键，I0.2接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um，脉宽为1000um的脉冲，电机反转。(4)
