直缝自动焊接设备设计方案一用途用于对大质量、体积的规则工件直线焊缝的焊接,采用多层次、变摆动幅度方法,焊接参数可调。二概述采用CO2保护自动焊接电源,工业PC机和步进电机实现自动焊接。设备特点:1焊接电源,引弧可靠,具熔深控制功能,焊接过程稳定,焊接质量可控。2工业PC机控制设备运行准确可靠,操作方便。3步进电机控制焊接速度,调节方便可靠,运行平稳可靠。4采用步进电机完成焊枪的摆动和提升;焊接过程可实现焊枪提升和摆动,提升幅度和次数、左右摆动幅度和频率可设定。5系统具有故障自诊断功能,对焊接过程实施监控,遇到断弧、断丝、粘丝等故障时,自动停机,故障排除后,从故障点起弧焊接。三主要结构设备由床体、电控系统、焊接电源组成。1床体由机架、走枪部件、焊枪工作部件、送丝机构及防护装置等组成。1)机架:机架由底座、龙门架、行走轨道等组成,底座用于支承工件,并完成工件定位。龙门架可在轨道通过滚轮行走,及至待焊位置后锁紧。行走轨道用于支承龙门架,在待焊位置锁定龙门架。2)走枪部件:用于焊枪主焊接运动,实现焊接速度并可调整,由步进电机、同步带传动、滚珠直线导轨完成,侧面设计拖链完成冷却水、焊接电源、保护气体送入焊枪。3)焊枪工作部件:焊枪由电控系统实现自动进给;步进电机完成焊枪的摆动和提升;提枪幅度和次数可调;焊枪左右摆动幅度、频率和每层的摆幅度可调。4)送丝机构:送丝机与走枪部件同步完成焊丝送入焊枪。2电控系统:电控系统由工业PC机、步进电机、电气元件、遥控器、电控箱和控制面板等组成。四调试和工作过程1焊缝轨迹设定:调整焊枪夹持器完成对焊枪角度的调整,满足焊接要求,通过遥控盒上的快速按钮,找到焊枪对工件起点位置;再找出一点,确定出焊缝轨迹及起点;找到焊缝终点运用程序自动计算焊缝轨迹及起、终点。2面板各按钮功能*焊枪上移:按此按钮焊枪上移,直到限位开关动作。*焊枪下移:按此按钮焊枪下移,直到限位开关动作。@焊枪左移:按此按钮焊枪左移,直到限位开关动作。@焊枪右移:按此按钮焊枪右移,直到限位开关动作。(但在换层时不可)。焊接启动:按此按钮,焊接启动:引弧并按预设程序移动、摆动、提升等。*急停:按此按钮焊接停止。复位:在非焊接状态下,按此按钮计数器复位。3面板各显示部件功能人机界面:预设并监视焊接程序电流旋钮:预设并监视焊接电流电压旋钮:预设并监视焊接电压点动送丝:在装焊丝及调整焊枪时送进焊丝。第一层焊速:预设并调整第一层的电机转速。第二层焊速:预设并调整第二层的电机转速第三层焊速:预设并调整第三层的电机转速第四层焊速:预设并调整第四层及四层以后的电机转速4焊接参数调整焊接速度:通过操作面板上的I-IV层旋钮来调整焊接电压:通过调整遥控盒或面板上的电压调整旋钮来调整焊接电流:通过调整遥控盒或面板上的电流调整旋钮来调整摆动、提升参数在显示屏上进行预设和调整5工作过程1)手动工作过程:将待焊工件装入定位工装,锁紧工件;焊缝起始位置,若焊缝起始位置与焊枪错位,调整焊枪微调使焊枪对正焊缝;待焊丝及保护气体准备妥当,按焊接启动按钮设备按预先设定的程序和焊接参数进行焊接;焊接完成后卸料。(注意:调试/焊接旋钮在焊接位置时,焊机动作,进行焊接。调试位置时,只执行程序,不引弧焊接)焊接过程中,若遇紧急情况,按急停按钮,焊接过程强行中断处理妥当后,再按焊接启动按钮,焊接过程继续。2)自动工作过程将工件装入定位工装,锁紧工件,找出焊缝轨迹;按焊接启动按钮,设备按设定焊接参数进行引弧、焊接完毕,焊枪提升,手工卸料。五工作流程1)调试人工上料锁紧工件预送CO2气体高电压,慢送丝起弧焊枪行走,焊接完成一层,小电流,低电压收弧焊完滞后停送CO2气体一次提枪,焊接第二层,预送CO2气体高电压,慢送丝起弧焊枪行走,焊接完成第二层,小电流,低电压收弧焊完滞后停送CO2气体二次提枪*****末次提枪,焊接末层(起收弧过程同前)下料2)自动人工上料焊接启动下料六使用与操作1)焊前准备A开启主电源及焊接电源开关,相应指示灯亮。B开启保护气体开关,调节输出压力不小于0.4MPaC检查液...