第一章1、区分运动控制、过程控制答:运动控制(电力拖动控制):主要是一种对执行机构的控制,如电机的控制,是需要对某个被控对象建模仿真的过程控制:是一种大系统控制,控制对象比较多,可以想象为过程控制是对一条生产线的控制,运动控制是生产线内某个部件的具体控制2、控制方式分类答:方式分(1)计算机模拟数据采集与调节系统(2)计算机顺序逻辑控制系统(3)数字程序控制系统对象分:(1)过程控制(2)运动控制3、硬件的组成答:(1)控制计算机(主机、人机接口设备和过程输入输出通道)(2)现场仪表(传感器、变送器和执行器)(3)生产过程(控制对象)4、软件的组成答:(1)系统软件:包括操作系统、数据库,以及各种语言的汇编、解释和编译软件等,如DOS、Windows,UNIX等(2)应用软件:是面向生产过程的程序,核心任务是完成数据采集、显示报警和控制,主要包括控制程序、数据采集及处理程序、巡回检测程序和数据管理程序
应用软件的优劣,将给控制系统的功能、精度和效率带来很大的影响,它的设计是非常重要的
第二章1、过程通道、接口、总线的概念答:(1)过程通道:计算机与生产过程或被控设备之间的信息传输与转换的连接通道输入通道:把模拟量或开关量信号转换成计算机能接受的数字量信号输出通道:把输出的数字量转换成执行机构能接受的信号(2)接口:计算机与外部设备之间的连接电路,信息交换的桥梁输入接口输出接口(3)总线:是一组信号线的集合,定义了各信号线的信号名称、电气特性(电平、传输速率与距离等)、机械特性(插件型号、规格及引脚定义等)和过程特性(时序关系等),使计算机系统内部的各部件之间以及外部的各系统之间建立信号联系,进行数据传递和通信2、总线包括哪几类
答:数据线、地址线、控制与状态线、时钟、电源与地3、总线的特点答:(1)现场控制设备具有通信功能,衡构成工厂底层控制网络(2)通信标准的公开、一致,