一．填空题（每空1分，共20分）1.在短圆柱滚子轴承，推力球轴承，圆锥滚子轴承，调心球轴承和深沟球轴承5类轴承中，--------能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用；而-------则具有更好的调心作用。2.圆柱蜗杆传动中，当蜗杆主动时，蜗杆的头数z越多，其传动啮合效率------；蜗杆传动的自锁条件为-------，蜗杆的头数z越小，越容易自锁。3.圆柱形拉-压螺旋弹簧，若取载荷F，中径D2和弹簧材料不变，把弹簧直径d和工作圈数n都增大到2倍，其变形v约为-------。4.多级齿轮传动减速器中传递的功率是一定的，但由于低速轴的转速------而使得该轴传递的扭矩------，所以低速轴的直径要比高速轴的直径粗得多。5.带传动采用张紧轮的目的是------------------6.双头螺栓连接和螺钉连接常常用于被连接件较厚而不宜钻通孔的场合，其中双头螺柱连接则用于---------的场合，而螺钉连接则用于--------的场合。7.轮系运转时，如果各齿轮的轴线的位置都固定不动，则称之为--------；轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕一固定轴线回转，则称该轮系为-------；按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为--------和---------。8.在同样材料条件下，三角形螺纹的摩擦力矩--------矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于-------中，而矩形螺纹则多用于-------中。9.凸轮机构从动件的最大位移称为--------。10.一对曲柄滑块机构，若演化成以滑块为机架，则其成为-------机构，若演化成以曲柄为机架，则其成为---------机构。二．简答题（共20分，每题5分）1.一个普通的三级减速器传动装置，其中有斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆柱齿轮传动和普通V带传动，试按高速到低速排列其布置顺序，并简述理由。2.边界摩擦与干摩擦有何区别？3.何为机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？4.何为复合铰链，局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理/?三．分析计算题（共90分）1.图118所示插床的转动导杆机构中，已知Lac=50mm,Lcd=40mm,行程速比系数K=1.4,求曲柄AB的长度和插刀E的行程。又若需行程速比系数K=2，则曲柄AB的长度应为多少？此时插刀的行程是否改变？（15分）2.已知如图119所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘AO=20mm。试求：（1）基圆半径ro和升程ho（2）推程运动角Qo，回程运动角Qo’，远休止角Qs和近休止角Qs’。（3）凸轮机构的最大压力角Qmax和最小压力角Amin。（4）推杆的位移s，速度v和加速度a的方程式。（5）若凸轮以w1=10rad/s匀速转动，当AO成水平位置时推杆的速度。（共10分，每问2分）3.如试图120所示行星轮系中，各轮质心均在其中心轴线上，已知J1=0.01kg.m2,J2=0.04kg.m2,J2’=0.01kg.m2，系杆对转动轴线的转动惯量Jx=0.18kg.m2，行星轮质量m1=2kg,m2=4kg，Lh=0.3m，i1h=-3，i12=-1。在系杆H上作用有驱动力矩Mh=60N.m,作用在轮1上的阻力矩M1=10N.m。试求：（1）等效到轮1上的等效转动惯量。（5分）（2）等效到轮1上的等效力矩。（5分）4.如图121所示轮系中，已知个轮齿数，求i18（10分）5.如图122所示为斜齿轮，圆锥齿轮，蜗杆传动机构，试回答问题：（3）合理确定斜齿轮1，2和蜗杆5，涡轮5的螺旋方向（8分）。（4）画出斜齿轮2，涡轮6的受力情况（7分）。6．有一非液体润滑的向心滑动轴承，宽径比B/d=1，轴直径d=80mm，已知轴承材料的许用值为[p]=5MPa。[v]=5m/s，[pv]=10MPam/s，要求轴承在n1=320r/min和n2=640r/min两种转速下均能正常工作，试求轴承的许用载荷大小？（15分）7．如试图123所示，支架2有水平和垂直两个工作位置A，B，即支架2可由水平位置转过90度到达垂直位置后固定，反之亦然。末端负载R=500N，方向始终垂直向下。承载板1与支架2采用普通螺栓连接在一起，个螺栓位置L1,L2及负载作用位置L均已知：L1=80mm,L2=60mm，L=320mm。结合面间摩擦系数f=0.15，可靠性系数Kf=1.2。承载板1自重忽略不计。（15分）要求：（1）计算图中所示工作位置A下各螺栓所需预紧力F’。（2分）（2）计算工作位置B下受载最大螺栓的工作载荷F。（3分）（3）B工作位置承载下，为保证结合面间不出现间隙，螺栓最小预紧力为3000N，螺栓的相对刚度为0.25，试...
